[发明专利]热冲压的上料端拾器在审
申请号: | 201911262707.9 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN110918808A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 戴广文;韩兴明 | 申请(专利权)人: | 安徽戎发冲压机器人有限公司 |
主分类号: | B21D43/11 | 分类号: | B21D43/11 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 李寰 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冲压 上料端拾器 | ||
本发明的目的是提供一种热冲压的上料端拾器,夹套套在安装横管上,通过螺母螺栓组件锁紧其底端,再通过下旋螺纹紧固杆,使弧形压块进一步锁紧夹套,保证夹套的稳定,并且可简单的松开进行调整夹套的位置,根据实际板料大小调整,夹套通过连接管连接下推气缸,下推气缸的固定板通过分布有插孔的插入管插入到连接管内,对准其中一个插孔和上下两个固定孔,再通过螺母螺栓组件锁紧插入管和连接管,这样锁紧方便,可根据实际调整下推气缸外伸的长度,适应不同尺寸的板料,下推气缸的活塞杆下推使得下夹块上移与上夹块一起对板料进行夹紧,适应温度高的板料的夹紧,整个装置可以很好的对高温的板料进行上料,灵活性好,适应性好,适用于生产中。
技术领域
本发明涉及热冲压线领域,尤其涉及一种热冲压的上料端拾器。
背景技术
热冲压成型是将含硼的钢板加热到奥氏体温度区间(900°C以上),然后输送到液压机上,在钢板仍具有延展性时进行的冲压,水冷模具确保钢板淬火后得到马氏体组织,得到完美成型和高达1500MPa抗拉强度的成品。热冲压成型现在采用一整套流水线进行生产操作,在线尾区需要对加热过的板料进行热冲压,加热过的板料温度高,需要采用具有夹紧机构的端拾器,但是目前的上料端拾器灵活性不高,适应性不强,操作不便。因此解决这一问题就显得十分必要了。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种热冲压的上料端拾器,夹套套在安装横管上,通过螺母螺栓组件锁紧其底端,再通过下旋螺纹紧固杆,使弧形压块进一步锁紧夹套,保证夹套的稳定,并且可简单的松开进行调整夹套的位置,根据实际板料大小调整,夹套通过连接管连接下推气缸,下推气缸的固定板通过分布有插孔的插入管插入到连接管内,对准其中一个插孔和上下两个固定孔,再通过螺母螺栓组件锁紧插入管和连接管,这样锁紧方便,可根据实际调整下推气缸外伸的长度,适应不同尺寸的板料,下推气缸的活塞杆下推使得下夹块上移与上夹块一起对板料进行夹紧,适应温度高的板料的夹紧,整个装置可以很好的对高温的板料进行上料,灵活性好,适应性好,解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种热冲压的上料端拾器,包括有安装横管,所述安装横管套有四至六个夹套,夹套底端是开口的,开口处设置有两个带有螺纹孔的固定角,两个固定角套管螺母螺栓组件进行锁紧,从而将夹套紧固在安装横管上;夹套上设置有连接管,四至六个连接管中每相邻两个连接管一个朝前一个朝后;连接管外端连接有下推气缸,下推气缸底部设置有夹紧机构;夹套顶部设置有与其一体的顶块,顶块内设置有纵向贯通的螺纹腔,螺纹腔插入有螺纹紧固杆,螺纹紧固杆底端贯穿夹套顶端伸在夹套内,螺纹紧固杆底端连接有弧形压块,弧形压块与安装横管接触进行进一步锁紧;弧形压块位于夹套内顶端与夹套构成一体的弧形。
进一步改进在于:所述夹紧机构包括有连接在下推气缸活塞杆底部的第一铰接部,下推气缸底部侧面固设有侧臂,侧臂底端向外侧设置有上夹块,第一铰接部底端朝上夹块一侧铰接有下夹块,上夹块和下夹块上下相对设置,下夹块中部还铰接在侧臂底端;下推气缸活塞杆下推带动下夹块上移与上夹块一起夹住板料。
进一步改进在于:所述下推气缸靠近连接管一侧设置有固定板,固定板内侧设置有插入管,插入管插入到连接管内,插入管上分布有纵向贯通的插孔,连接管上外端设置有上下两个相对的固定孔,将插孔对准上下两个固定孔,再通过螺栓螺母进行锁紧。
进一步改进在于:所述安装横管左侧连接有连接杆,用于连接机械手;螺纹紧固杆上设置有固定螺母。
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