[发明专利]一种基于RFID的室内定位方法

权利要求书

1.一种基于RFID的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法包括以下步骤：

步骤1：在定位区域部署n个RFID读写器、m个参考标签和u个待定位标签；

步骤2：由n个读写器分别对m个参考标签和u个待定位标签采集其接收信号强度RSSI；

步骤3：计算参考标签与待定位标签对于每一个读写器之间的RSSI的差值；

步骤4：根据经验设置阈值，并将每个得到的RSSI差值和阈值比较。如果大于该阈值，则判读该参考标签不在该待定位的待选标签范围之内，并舍弃该标签，如果该差值在阈值范围内，则保留该参考标签，阈值范围内保留的参考标签个数记为k；

步骤5：根据欧几里得距离公式计算保留的k个参考标签和待定位标签的信号欧几里得距离；

步骤6：采用LANDMARC定位算法来得到待定位标签的位置；

步骤7：把计算出来的定位结果显示在定位地图上。

2.如权利要求1所述的基于RFID的室内定位方法，其特征在于，所述步骤5中，信号的欧几里得距离遵从以下公式：

其中i∈(1,n)，n是读写器的个数，E_j表示的是信号的欧几里得距离，j＝1,2,3,...,k,k是参考标签，S_i和θ_i分别表示第i个定位标签和参考标签j的信号强度。

3.如权利要求1或2所述的基于RFID的室内定位方法，其特征在于，所述步骤6中，LANDMARC定位算法是一种经典的基于有源RFID系统的室内定位算法，采用最近邻居及权重思想定位，通过标签间信号强度差异的大小来表征标签间距离的远近，计算出待定位标签的位置。

4.如权利要求3所述的基于RFID的室内定位方法，其特征在于，所述步骤6执行以下步骤：

步骤6-1：将得到的k个欧几里得距离E_j进行从小到大排序；

步骤6-2：选出步骤6-1中最小的4个欧几里得距离值所对应的4个参考标签，这4个参考标签即为距离待定位标签最近的4个近邻标签；

步骤6-3：依据这4个近邻标签已知的位置坐标，计算出待定位标签的估计位置，待定位标签的坐标(x,y)由下式所得：

其中w_i是与待定位标签距离最近的第i个参考标签的权重(i＝1,2,3,4),w_i由下式得到：

5.如权利要求1或2所述的基于RFID的室内定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括以下步骤：

步骤8：比较LANDMARC定位算法和改进算法的定位耗时；

步骤9：引入误差距离作为作为系统定位精度的评估，比较LANDMARC定位算法和改进算法的误差大小。