[发明专利]一种辅助上下床的自动装置

权利要求书

1.一种辅助上下床的自动装置，其特征在于，所述自动装置包括：床板架、支撑架、旋转支撑架和推拉杆组件，所述床板架包括布置在所述支撑架的顶面上的第一床板架、第二床板架和第三床板架，所述旋转支撑架的底部可转动安装在所述支撑架的中部，所述第一床板架的第一侧边和所述第二床板架的第一侧边分别转动安装在所述旋转支撑架的顶部，所述第一床板架的第一侧边和所述第二床板架的第一侧边相临布置，所述第二床板架的第二侧边与所述第三床板架的第一侧边转动连接，所述第二床板架的第一侧边和第二侧边为所述第二床板架上相对布置的两侧边，

所述推拉杆组件包括：第一推拉杆组件、第二推拉杆组件、第三推拉杆组件和第四推拉杆组件，所述第一推拉杆组件的一端转动安装在所述旋转支撑架上，所述第一推拉杆组件的另一端转动安装在所述第一床板架的底面上，所述第一推拉杆组件被配置为驱动所述第一床板架以所述旋转支撑架和第一床板架的转动中心为圆心转动，所述第二推拉杆组件的一端转动安装在所述旋转支撑架上，所述第二推拉杆组件的另一端转动安装在所述第二床板架的底面上，所述第二推拉杆组件被配置为驱动所述第二床板架以所述旋转支撑架和第二床板架的转动中心为圆心转动，所述第三推拉杆组件的一端转动安装在所述旋转支撑架上，所述第三推拉杆组件的另一端转动安装在所述第三床板架的底面上，所述第三推拉杆组件被配置为驱动所述第三床板架以所述第二床板架和第三床板架的转动中心为圆心转动，所述第四推拉杆组件的一端转动安装在所述旋转支撑架上，所述第四推拉杆组件的另一端转动安装在所述支撑架上，所述第四推拉杆组件被配置为驱动所述旋转支撑架相对所述支撑架转动。

2.根据权利要求1所述的自动装置，其特征在于，所述自动装置还包括轴承，所述轴承包括外圈和可转动安装在所述外圈内侧上的内圈，所述外圈固定安装在所述支撑架的中部，所述内圈固定安装在所述旋转支撑架的底部。

3.根据权利要求2所述的自动装置，其特征在于，所述支撑架包括：第一支撑横杆、第二支撑横杆、第三支撑横杆、第四支撑横杆、第五支撑横杆、第六支撑横杆、第一支撑斜杆和第二支撑斜杆，所述第一支撑横杆和所述第二支撑横杆相对间隔布置，所述第三支撑横杆和所述第四支撑横杆分别与所述第五支撑横杆相对间隔布置，且所述第三支撑横杆和所述第四支撑横杆均布置在所述第五支撑横杆的同一侧，所述第一支撑横杆、第二支撑横杆、第三支撑横杆、第四支撑横杆、第五支撑横杆均布置在第一平面内，所述第六支撑横杆布置在所述第一平面的下方，所述第一支撑横杆的一端与所述第三支撑横杆的一端连接，所述第三支撑横杆的另一端与所述第一支撑斜杆的一端连接，所述第一支撑斜杆的另一端与所述第六支撑横杆的一端连接，所述第六支撑横杆的另一端与所述第二支撑斜杆的一端连接，所述第二支撑斜杆的另一端与所述第四支撑横杆的一端连接，所述第四支撑横杆的另一端与所述第二支撑横杆的一端连接，所述第二支撑横杆的另一端与所述第五支撑横杆的一端连接，所述第五支撑横杆的另一端与所述第一支撑横杆的另一端连接；

所述第六支撑横杆、所述第一支撑斜杆和第二支撑斜杆围成用于容纳旋转至所述第六支撑横杆处的第三床板架的框架；

所述支撑架还包括：第一支撑竖杆、第二支撑竖杆、第三支撑竖杆、第四支撑竖杆、第五支撑竖杆和第七支撑横杆，所述第一支撑竖杆的顶部和所述第二支撑竖杆的顶部分别固定在第一支撑横杆的两端，所述第三支撑竖杆的顶部固定在所述第五支撑横杆的中部，所述第四支撑竖杆的顶部和所述第五支撑竖杆的顶部分别固定在所述第二支撑横杆的两端；

所述第七支撑横杆的一端固定在所述第三支撑竖杆上，所述第七支撑横杆的另一端固定在所述第六支撑横杆的中部，所述第七支撑横杆上安装有外圈安装盘，所述外圈安装在所述外圈安装盘上。

4.根据权利要求3所述的自动装置，其特征在于，所述第六支撑横杆、所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆均位于第二平面内，所述第二平面与所述第一平面的夹角α为30°~85°。

5.根据权利要求1所述的自动装置，其特征在于，所述转动安装为铰接。