[发明专利]一种基于图像的室内环境3D动态监测方法

权利要求书

1.一种基于图像的室内环境3D动态监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：获取建筑的具体信息，包括建筑结构、建筑的高度、建筑的长度和宽度、建筑的占地面积以及建筑内部构造与设计；

步骤2：建立建筑的虚拟3D模型，利用3D MAX进行建筑的3D还原构建，用于后续的数据展示；

步骤3：将3D MAX创建的建筑模型导入至Unity 3D中，在Unity 3D中重建建筑的3D模型；

步骤4：通过摄像头获取的图像监测空气质量数据；

步骤5：从服务器获取建筑各个位置的空气质量信息，服务器中采用数据库的形式存储建筑的空气质量信息，空气质量信息的获取通过HTTP的形式传输；

步骤6：将空气质量信息与建筑中房间的位置相关联，使得3D模型中的各个房间与获取到的空气质量信息一一对应；

步骤7：在虚拟的3D建筑模型上的相应位置显示空气质量信息，显示方式包括数字显示当前空气质量信息、折线图显示历史空气质量信息；

步骤8：通过判断空气质量信息是否超过阈值，反馈给3D模型；

步骤9：虚拟的3D建筑模型根据空气质量反馈的结果信息实时渲染空气质量信息在3D建筑模型中的效果。

2.如权利要求1所述的一种基于图像的室内环境3D动态监测方法，其特征在于，所述步骤4的过程如下：

步骤4-1：通过监控摄像头获得室内环境图像数据；

步骤4-2：对图像进行归一化处理，将图像统一裁剪为800x600大小；

步骤4-3：将图像分到R、G、B三个空间下；

步骤4-4：取B通道下的图像数据；

步骤4-5：设(i，j)是图像中的任意一点，遍历图像中的所有B通道下像素点，利用如下公式求信息熵：

其中ENT表示图像的信息熵，p(i,j)表示图像的第i行，第j列的像素点；

步骤4-6：将得到的B通道下图像的信息熵与已知空气质量图像的信息熵对比，映射至空气质量与信息熵的拟合曲线，得到空气质量结果。