[发明专利]电磁阀以及控制方法

权利要求书

1.一种电磁阀，包括线圈、位置检测部件、阀杆、阀芯、动铁芯、静铁芯以及弹性元件，所述电磁阀具有阀口，所述位置检测部件包括磁环、霍尔传感器以及电路板，所述动铁芯与所述阀杆固定连接，所述阀芯与所述阀杆固定连接，所述磁环与所述阀杆固定连接，所述静铁芯固定设置，所述弹性元件套设于所述阀杆外周，所述弹性元件位于所述动铁芯和所述静铁芯之间，至少部分所述线圈位于所述动铁芯外周，所述霍尔传感器与所述电路板电连接和/或信号连接，所述霍尔传感器能够检测所述磁环的位置，其特征在于：所述阀芯相对于所述阀口的位置通过一微控制单元获取所述磁环的位置进行控制。

2.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于：所述微控制单元与所述线圈之间还包括驱动电路，所述微控制单元和所述驱动电路位于所述电路板上，所述霍尔传感器与所述微控制单元电连接和/或信号连接，所述微控制单元与所述驱动电路电连接和/或信号连接，所述驱动电路与所述线圈电连接和/或信号连接。

3.根据权利要求1所述的电磁阀，其特征在于：所述微控制单元与所述线圈之间还包括驱动电路，所述微控制单元和所述驱动电路位于一外接控制器的线路板上，所述霍尔传感器与所述微控制单元电连接和/或信号连接，所述微控制单元与所述驱动电路电连接和/或信号连接，所述驱动电路与所述线圈电连接和/或信号连接。

4.根据权利要求2或3所述的电磁阀，其特征在于：所述电磁阀包括阀座，所述动铁芯靠近所述阀杆的一端设置，所述磁环靠近所述阀杆的另一端设置，所述磁环远离所述线圈部件设置，沿所述阀杆的轴向，所述阀芯位于所述动铁芯和所述磁环之间，所述磁环位于所述阀座形成的流道或者所述磁环位于所述阀座形成的容纳腔。

5.根据权利要求4所述的电磁阀，其特征在于：沿所述磁环的轴向，所述霍尔传感器位于所述磁环的下方，所述霍尔传感器设置于所述电路板上并朝向所述磁环的一侧。

6.根据权利要求4所述的电磁阀，其特征在于：沿所述磁环的径向，所述霍尔传感器位于所述磁环的侧方，所述霍尔传感器设置于所述电路板上并朝向所述磁环一侧。

7.根据权利要求5或6所述的电磁阀，其特征在于：所述微控制单元包括通信模块、控制模块以及PWM模块，所述驱动电路包括电平转换电路和MOS管，所述通信模块用于和上位机进行通讯，所述通信模块接收所述上位机发送的所述磁环的预设位置指令后发送给所述控制模块，所述霍尔传感器检测到所述磁环的实际位置后发送给所述控制模块，所述控制模块通过比较所述实际位置与所述预设位置，控制所述PWM模块输出脉冲信号作用于所述电平转换电路，所述电平转换电路与所述MOS管电连接，所述MOS管与所述线圈电连接，所述电平转换电路根据所述PWM模块输出的脉冲信号控制所述MOS管的通断，进而控制流过所述线圈的电流有效值，使所述磁环运动至所述预设位置，对所述磁环进行位置控制。

8.根据权利要求7所述的电磁阀，其特征在于：当所述脉冲信号的高电平的有效占空比为100％时，流过所述线圈的电流有效值最大，所述磁环位于第一位置；当所述脉冲信号的高电平的有效占空比为0％时，所述线圈无电流流过，所述磁环位于第二位置；所述控制模块根据所述实际位置与所述预设位置的偏差，通过调节所述脉冲信号的高电平的有效占空比，使所述磁环运作至所述预设位置，所述预设位置为所述第一位置和所述第二位置之间的任一位置。