[发明专利]一种根据路况自动调节行走机构在审
| 申请号： | 201911263735.2 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110937037A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 黄晓阳;农家庆;徐亚芳 | 申请（专利权）人： | 溢洋光电（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60G15/00;G05D1/02;A01D46/04 |
| 代理公司： | 深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙) 44527 | 代理人： | 牛江红;曾令安 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区玉塘街道田寮社区光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 根据 路况 自动 调节 行走 机构 | ||
1.一种根据路况自动调节行走机构，其特征在于，包括：行走机构主体、行走履带组件和安装在行走机构主体两侧的辅助机翼，所述行走机构主体上安装有主机模块和辅助把手，所述行走机构主体前端设有高清摄像头组件和雷达探测器，所述主机模块内设有GPS定位导航组件和水平传感器，所述行走机构底部设有前支撑臂和后支撑臂，所述行走机构通过平移组件与后支撑臂固定连接，所述支撑臂通过升降组件连接动力电池箱，动力电池箱底部固定安装有所述行走履带组件。
2.根据权利要求1所述的一种根据路况自动调节行走机构，其特征在于，所述动力电池箱内安装有转向组件和动力模块，所述动力模块为所有用电设备供能。
3.根据权利要求1所述的一种根据路况自动调节行走机构，其特征在于，所述辅助把手上设有控制显示器。
4.根据权利要求1所述的一种根据路况自动调节行走机构，其特征在于，所述平移组件包括平移马达和平移螺杆，所述平移螺杆横向固定安装在后支撑杆上，所述平移马达固定安装在行走机构主体上，所述平移马达通过平移传动组件与平移螺杆螺旋传动。
5.根据权利要求1所述的一种根据路况自动调节行走机构，其特征在于，所述升降组件包括升降螺杆和升降电机，前支撑臂和后支撑臂上均竖直固定安装有所述升降螺杆，所述升降电机固定安装在所述动力电池箱上，所述升降电机通过升降传动组件和所述升降螺杆螺旋传动。
6.根据权利要求2所述的一种根据路况自动调节行走机构，其特征在于，所述转向组件包括转向马达和转向配件，所述转向马达固定安装在动力电池箱内，所述转向马达通过转向组件与行走履带组件转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种根据路况自动调节行走机构，其特征在于，所述前支撑臂和后支撑臂上均通过减震阻尼器与升降螺杆固定连接，所述阻尼器上套设有减震弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种根据路况自动调节行走机构，其特征在于，所述辅助机翼为可收展机翼。
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