[发明专利]商超商品定位系统及方法

权利要求书

1.一种商超商品定位系统，其特征在于，包括：商品价签设备、传感终端设备、基站设备和控制设备；其中，所述商品价签设备与商品绑定；

其中，所述控制设备用于：通过所述基站设备将第一控制指令发送至所述商品价签设备和所述传感终端设备；

所述传感终端设备用于：根据第一控制指令发射信号；

所述商品价签设备用于：根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备；

所述控制设备还用于：根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备；

所述传感终端设备还用于：按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备；

所述控制设备还用于：对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标。

2.如权利要求1所述的商超商品定位系统，其特征在于，所述第一控制指令包括指定的时间窗和发射频率；所述传感终端设备信息包括设备ID和接收功率；

所述传感终端设备具体用于：在指定的时间窗内、按照发射频率发射信号；

所述商品价签设备具体用于：在指定的时间窗内接收所述传感终端设备发射的信号，获得设备ID和接收功率，将所述设备ID和接收功率通过所述基站设备上送至所述控制设备；

所述控制设备具体用于：根据所述设备ID和接收功率确定所述传感终端设备和所述商品价签设备的邻居关系，生成所述第二控制指令，根据所述邻居关系将所述第二控制指令通过所述基站设备发送至相应的传感终端设备。

3.如权利要求1所述的商超商品定位系统，其特征在于，所述传感终端设备包括传输模块和摄像头；

其中，所述传输模块用于：接收所述第一控制指令，根据第一控制指令发射信号；

所述传输模块还用于：接收所述第二控制指令；

所述摄像头用于：按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像；

所述传输模块还用于：将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备。

4.如权利要求3所述的商超商品定位系统，其特征在于，所述传感终端设备还包括处理模块，用于对所述排面图像进行预处理，获得处理后的排面图像；

所述传输模块具体用于：将处理后的排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备。

5.如权利要求1至4任一项所述的商超商品定位系统，其特征在于，所述传感终端设备为无线传感终端设备，与所述基站设备通过无线通信协议相连接；所述基站设备与所述控制设备通过有线方式相连接。

6.如权利要求1所述的商超商品定位系统，其特征在于，所述控制设备具体用于：

按照如下方式对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定出所述商品价签设备的位置坐标：

对所述排面图像进行图像识别，识别出对面排面的传感终端设备和商品价签设备；

根据传感终端设备的已知坐标、商品价签设备与传感终端设备的相对关系、排面图像的实际宽度，确定商品价签设备的坐标。

7.一种商超商品定位方法，其特征在于，包括：

控制设备通过基站设备将第一控制指令发送至商品价签设备和传感终端设备；

传感终端设备根据第一控制指令发射信号；

商品价签设备根据第一控制指令接收所述信号，获得传感终端设备信息，并将所述传感终端设备信息通过所述基站设备上送至所述控制设备；

控制设备根据所述传感终端设备信息生成第二控制指令，通过所述基站设备将第二控制指令发送至所述传感终端设备；

传感终端设备按照所述第二控制指令对所述传感终端设备对面、所述商品价签设备所在的排面进行拍照，获得排面图像，将所述排面图像通过所述基站设备上送至所述控制设备；

控制设备对所述排面图像进行图像识别，根据识别结果确定所述商品价签设备的位置坐标；

其中，所述商品价签设备与商品绑定。