[发明专利]基于射线检测的自动扫查装置及其在管道内的行径方法

说明书

本发明公开了基于射线识别的自动扫查装置及其在管道内的行径方法，包括固定架、驱动自动扫查装置移动的驱动装置，固定架前后两端分别安装有发射装置，复杂管道外壁转弯处设有接收装置；中控系统与接收装置、第一电机、驱动装置电连接。通过设置发射装置和接收装置，X射线具有较强的穿透力，且将X射线接收器安装在复杂管道转弯处的外壁位置，当X射线接收器接收到相应信号时，能反馈至自动扫查装置，自动扫查装置根据提前测量好的角度α进行调节转向；其二是X射线也能对管壁转弯处进行缺陷检测，检测出的结果也可以反馈至中控系统。其解决了检测时管道内的介质也不能完全清空时，管道内的介质以及光线问题会影响摄像装置的检测效果的技术问题。

技术领域

本发明涉及缺陷检测技术领域，具体为基于射线检测的自动扫查装置及其在管道内的行径方法。

背景技术

超声检测已广泛应用于对焊缝进行缺陷检测的技术领域，通常的检测对象涉及储罐、各种各样的管道，现有技术中涉及一种反馈式的自动扫查装置，不需要人工手持移动检测，且在扫查过程中不容易走偏，能够多焊缝进行自动扫查，提升了扫查装置的扫查效率，降低了人工的劳动强度。

上述现有技术中的一种反馈式自动扫查装置通过摄像装置来判断转向位置，从而使自动扫查装置自动完成转向，但是由于管道内的光线较暗，且检测时管道内的介质也不能完全清空，管道内的介质以及光线问题会影响摄像装置的检测效果，所以该装置不适用于复杂管道内的检测。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了基于射线检测的自动扫查装置及其在管道内的行径方法，使得自动扫查装置在复杂管道内的路径能够自动的转向，防止了对管壁的碰撞，以及与现有技术中的采用摄像装置来判断转向位置相比更具有实用性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：基于射线检测的自动扫查装置，包括固定架、驱动所述自动扫查装置移动的驱动装置，所述固定架内设有中控系统，所述固定架底端设有若干固定块，所述固定块转动连接有若干组万向轮，所述固定块内还安装有驱动万向轮转动的第一电机，所述固定架侧壁上滑动连接有液动小车，所述液动小车与所述固定架之间还连接有调节机构，所述液动小车包括主板、车轮、探头，所述主板底部设有若干组车轮，每组所述车轮之间连接有车轮轴，所述主板与探头之间还设有连接块，所述固定架前后两端分别安装有发射装置，复杂管道外壁转弯处设有接收装置；所述中控系统与所述接收装置、第一电机、驱动装置电连接。

进一步优化，所述连接块包括探头固定夹具，所述探头固定夹具的下方设有夹具底板，所述夹具底板下方设有底板支撑架，所述底板支撑架远离夹具底板的一端设置在主板上。

进一步优化，所述调节机构包括弹簧挡板、Y向滑动板，所述Y向滑动板上设有第一调节固定座，所述第一调节固定座与弹簧挡板之间连接有第一弹簧。

进一步优化，所述发射装置为X射线发射器，所述接收装置为X射线接收器。

进一步优化，所述固定架上设有若干传感器，所述液动小车上设有用于感应液动小车在所述固定架上位置的传感器感应支架。

进一步优化，所述固定架两侧壁设有测距头，所述测距头与所述中控系统电连接。

本自动扫查装置采用如下方式对管底壁进行检测：先将固定架与万向轮和管底壁进行贴合，然后调节第一调节固定座，使得液动小车的车轮也能与管底壁贴合，然后调节探头的位置与管壁之间的距离相适应。然后驱动液动小车在固定架侧壁上滑动，从而带动探头在管底壁也做一个直线性的滑动，探头在滑动的过程中完成管底壁的检测，探头完成滑动后，液动小车返回，从而带动探头复位，复位的过程中，探头可以对刚刚检测的结果进行验证，并将检测结果反馈至中控系统，完成对一个区域内的检测。为了使得本自动扫查装置能完成整个复杂管道的检测采用如下方法：

基于射线检测的自动扫查装置在管道内的行径方法，包括以下步骤：