[发明专利]剑杆织机的送经装置

说明书

本发明公开了一种剑杆织机的送经装置，包括经轴，所述经轴前方设置有稳定送线辊，稳定送线辊前方设置有第一张紧机构和传感器，传感器用于检测第一张紧机构的变化，所述稳定送线辊连接有第一电机，传感器与第一电机之间设置有控制电路或控制器，经线依次绕过稳定送线辊和第一张紧机构的表面，本发明能够快速的对经线的张紧度变化进行反应，以快速的根据经线的张紧度调整送经速度，提高响应变化速度，进而使经线的张紧度更加稳定，张紧精度高。

技术领域

本发明属于剑杆织机领域，更具体的说涉及一种剑杆织机的送经装置。

背景技术

送经机构的作用是根据织物组织对纬密大小的要求，在织造过程中及时送出定量的且具有一定张力的经纱，以维持织造生产的连续进行。在织造过程中，经轴从大到小变化时经纱张力均匀一致，是衡量送经机构性能的主要标志。而经纱张力的大小和稳定性，在很大的程度上取决于送经量的大小。

目前的送进机构按作用性质可分为：消极式；半消极半积极式；积极式。

消极式送经：在织造过程中，当经纱张力对经轴产生的力矩大于制动力和其他各种阻力对经轴产生的阻力矩时，经轴便被经纱拖动而送出经纱，送经动作是被动的，是依靠经纱的张力将经纱从经轴上拉出。采用这种送经机构，织出的织物外观比较丰满，但因完全依赖于经纱张力的大小，送经长度难保均匀一致。

半积极半消极式送经：是设有一传动经轴转动的装置，经轴转动量根据经纱张力自动控制。送经量受经纱张力控制，送经的动作是主动的。半消极半积极式送经机构就其机构组成来讲可分为三部分：经纱张力探测部分；张力信号处理部分和经纱送出部分。这种送经方式由于张力基本恒定，送经量精确，应用最为广泛。

积极式送经：在织造时不管经纱张力大小，根据对经纱的需求量，按设定送出恒定量的经纱，送经量与经纱张力无关，送经动作是主动的。这种方式当纱持条干差异较大时会造成张力波动较大等弊端。多用于特种织物。

对于半积极半消极式送经具体方式可参照如，申请号为2013202269780的中国专利公开了一种剑杆织机上经轴张紧控制装置，包括剑杆织机，所述剑杆织机具有放线辊和织线张紧机构，所述放线辊由电机驱动控制器放线，所述织线张紧机构包括张紧辊、L型摆臂和张紧弹簧，所述张紧辊安装在L型摆臂一支臂上，所述L型摆臂的拐角处铰接在剑杆织机的机架上，所述张紧弹簧的一端挂置在L型摆臂的另一支臂上，所述张紧弹簧的另一端固定在机架上，其特征在于，所述L型摆臂另一支臂旁侧的机架上设置有用于感测其摆动位置的位置传感器，所述位置传感器与控制电路相连接，所述控制电路的型号输出端连接至电机。该装置可以控制放线辊的放线速度和放线量，更适合制造厚毛巾等织物。

上述专利中的放线辊即是经轴，在实现时如经线松弛或紧绷均能够使得张紧弹簧发生改变，进而传感器、控制电路使电机改变速度，但经轴尺寸大重量大，电机对其速度改变时响应速度慢；其次经轴侧面的齿盘较大，在换线时经轴需拆下再装上，其与电机的输出齿配合非高精度配合，进一步降低相应速度和控制精度；特别是随着经线的不断送出，经轴上的经线逐渐减少，其直径变小，但在短时间内直径变化并不明显，此时电机难以实时使经轴的速度达到精确，只能使其控制在一定的范围，也就是经线实则处在一较为宽泛的张紧度区间，放线速度控制精度差使得经线的张紧精度低，对于要求较高的产品难以生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够快速的对经线的张紧度变化进行反应，以快速的根据经线的张紧度调整送经速度，提高响应变化速度，进而使经线的张紧度更加稳定，张紧精度高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种剑杆织机的送经装置，包括经轴，所述经轴前方设置有稳定送线辊，稳定送线辊前方设置有第一张紧机构和传感器，传感器用于检测第一张紧机构的变化，所述稳定送线辊连接有第一电机，传感器与第一电机之间设置有控制电路或控制器，经线依次绕过稳定送线辊和第一张紧机构的表面。