[发明专利]一种土壤信息采集平台

说明书

本发明公开了一种土壤信息采集平台，包括底部带有行走轮的移动平台，移动平台的顶部两侧设有相对的直线导轨滑台，两个直线导轨滑台之间设有滑移板，所述滑移板上设有土壤检测机构和土壤采样机构，土壤检测机构包括经轴承设置在滑移板上且竖直向下的花键，花键上经轴套安装有旋转盘，旋转盘上设有侵入式传感器模块；所述滑移板上设有竖直向下的第一液压缸；所述土壤采样机构包括设置滑移板上的第二液压缸，所述第二液压缸的推杆端部设有伸缩块，伸缩块的外侧套设有竖直的采样管。本发明可实现自动化土壤信息和样品采集，并能进行土壤的定深多点测量；此外还实现土壤样品的自动采集和存储。

技术领域

本发明涉及土壤采集技术领域，特别涉及一种土壤信息采集平台。

背景技术

随着生活水平的日益提高，我国人民对于农产品的需求日益增长，粗放的生产模式和稀缺的资源所造成的问题日渐凸显。为了确保农业的可持续发展,节约水资源、降低化肥、农药的使用量,以减轻过度使用农药、化肥对生态环境的污染,必须加快传统粗放农业向现代精细农业的转变。在精细农业的发展道路中，农田土壤信息的获取至关重要。然而传统的土壤信息获取方式虽然能够得到直接准确的数据，但其分析过程通常需要耗费大量人工和资金成本，导致取样频次较低，无法满足精细农业对土壤信息时间和空间上高密度的数据需求。同时，该过程耗时较长，检测结果难以反映土壤的实时状态，无法为精细农业管理提供高时效性的反馈。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种土壤信息采集平台。本发明可实现自动化土壤信息和样品采集，并能进行土壤的定深多点测量；此外还实现土壤样品的自动采集和存储。

本发明的技术方案：一种土壤信息采集平台，包括底部带有行走轮的移动平台，移动平台的顶部两侧设有相对的直线导轨滑台，两个直线导轨滑台之间设有滑移板，所述滑移板上设有土壤检测机构和土壤采样机构，土壤检测机构包括经轴承设置在滑移板上且竖直向下的花键，花键上经轴套安装有旋转盘，旋转盘上设有侵入式传感器模块；所述滑移板上设有竖直向下的第一液压缸，所述花键在位于轴套的顶部套设有与轴套转动连接的旋转筒，旋转筒的外侧设有与第一液压缸的推杆端部固定连接的连接杆；所述滑移板上设有与花键传动连接的驱动机构；所述土壤采样机构包括设置滑移板上的第二液压缸，所述第二液压缸的推杆端部设有伸缩块，伸缩块的外侧套设有竖直的采样管，所述移动平台尾部设有带式输送器，带式输送器上放置有多个直线排列的样品容器，所述移动平台在位于带式输送器上方设有与采样管配合的且与直线导轨滑台平行的支撑架。

上述的土壤信息采集平台中，所述移动平台的底部与直线导轨滑台平行的长导轨，长导轨上滑动设有支撑滑块，支撑滑块经轴承与花键的端部连接；所述支撑滑块的底部经固定架固定有近红外光谱采集模块。

前述的土壤信息采集平台中，所述移动平台的底部前端设有开沟机构，开沟机构包括设置在移动平台底部的犁刀固定架，犁刀固定架上铰接有连杆，连杆上设有犁刀；所述移动平台的底部设有短导轨，所述连杆上铰接有调节杆，调节杆的端部设有与短导轨相配合的滑槽，且调节杆上设有与短导轨相抵触的定位螺栓。

前述的土壤信息采集平台中，所述侵入式传感器模块包括PH传感器模块、水分传感器模块和EC传感器模块。

前述的土壤信息采集平台中，驱动机构包括设置在滑移板上的主动齿轮，所述花键的轴端部设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述滑移板上设有与主动齿轮传动连接的伺服电机。

前述的土壤信息采集平台中，所述伸缩块包括第二液压缸的推杆端部的中心块，中心块内设有由正向螺杆和反向螺杆组成的驱动螺杆，所述正向螺杆和反向螺杆设有均设有卡块，所述采样管的顶端侧壁上设有与卡块配合的卡口，所述中心块上设有与驱动螺杆平行的限位杆，所述卡块上设有供限位杆穿过的限位孔，所述驱动螺杆上设有从动锥齿轮，所述中心块上设有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述中心块的背侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与主动锥齿轮连接。

前述的土壤信息采集平台中，所述采样管的前端为锥形结构。