[发明专利]控制方法、控制系统及电动阀

权利要求书

1.一种控制方法，能够控制电动阀，其特征在于，所述控制方法包括：

获取实际测量的设定参数曲线；

获取需求的设定参数曲线；其中，实际测量的设定参数曲线和需求的设定参数曲线均包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系，所述设定参数为流量；

拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取位置映射曲线；其中，所述位置映射曲线包括所述电动阀的实际位置与所述电动阀的需求位置的对应关系，所述位置映射曲线上每个节点的横坐标与纵坐标对应的所述设定参数的差值小于设定差值；

根据需求的设定参数以及需求的设定参数曲线获得设定需求位置，并根据所述设定需求位置以及所述位置映射曲线获取设定实际位置；

控制所述电动阀向所述电动阀的所述设定实际位置运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取位置映射曲线包括：

根据实际测量的设定参数曲线以及节点设定参数获取实际测量的设定参数曲线上对应所述节点设定参数的所述电动阀的节点实际位置；

根据需求的设定参数曲线以及所述节点设定参数获取需求的设定参数曲线上对应所述节点设定参数的所述电动阀的节点需求位置；

以对应同一所述节点设定参数的所述节点实际位置和所述节点需求位置分别为横纵坐标形成节点，将不同所述节点设定参数对应的所述节点平滑连接形成所述位置映射曲线；其中，所述位置映射曲线上每个所述节点的横坐标与纵坐标对应的所述设定参数相同。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取位置映射曲线包括：

拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取中间位置映射曲线；其中，所述中间位置映射曲线包括所述电动阀的实际位置与所述电动阀的需求位置的对应关系，所述中间位置映射曲线上每个所述节点的横坐标与纵坐标对应的所述设定参数相同；

根据所述中间位置映射曲线上相邻节点的二阶导数获取多个折线点，线性连接相邻所述折线点形成所述位置映射曲线。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取中间位置映射曲线包括：

根据实际测量的设定参数曲线以及节点设定参数获取实际测量的设定参数曲线上对应所述节点设定参数的所述电动阀的节点实际位置；

根据需求的设定参数曲线以及所述节点设定参数获取需求的设定参数曲线上对应所述节点设定参数的所述电动阀的节点需求位置；

以对应同一所述节点设定参数的所述节点实际位置和所述节点需求位置分别为横纵坐标形成节点，将不同所述节点设定参数对应的所述节点平滑连接形成所述中间位置映射曲线。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述中间位置映射曲线上相邻节点的二阶导数获取多个折线点包括：

计算所述中间位置映射曲线上相邻两个节点中后一节点的二阶导数，并筛选出所述二阶导数的绝对值大于设定值的节点作为所述折线点。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述线性连接相邻所述折线点形成所述位置映射曲线包括：

获取相邻的所述折线点之间的斜率，并将获取的所述斜率乘以设定倍数以获取整数斜率；

根据所述整数斜率对相邻的所述折线点之间的区域进行线性插值，折线点与插值点形成多个线性节点；其中，相邻的所述线性节点对应的所述电动阀的需求位置的差值为1；

线性连接所有所述线性节点形成所述位置映射曲线。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动阀包括电子膨胀阀，所述电子膨胀阀包括阀芯，所述设定参数包括流量，实际测量的设定参数曲线和需求的设定参数曲线均包括所述阀芯的位置与流量的对应关系。