[发明专利]一种飞机目标识别方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201911264988.1 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN111160123B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 黄永珍;樊展攒;盘海玲;李志峰;常健杰;黄海韬 | 申请(专利权)人: | 桂林长海发展有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈晓斌 |
地址: | 541001 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞机 目标 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种飞机目标识别方法,其特征在于,包括如下步骤:
通过预设的空中目标探测设备获取飞机视频信息并将所述飞机视频信息进行解码,得到待检测样本图片;
通过预设处理器对预设的训练集合进行处理,得到特征文件;
将所述特征文件导入Haar特征分类器,并通过所述Haar特征分类器对所述待检测样本图片是否有目标飞机进行检测,得到检测结果;
当所述检测结果为所述待检测样本图片中存在所述目标飞机时,则将所述待检测样本图片中所述目标飞机所在位置发送至指定终端中;
所述空中目标探测设备包括预先安装的视频收集设备以及监控终端;所述通过预设的空中目标探测设备获取飞机视频信息并将所述飞机视频信息进行解码,得到待识别样本图片的过程包括:
所述视频收集设备采集飞机视频信息,所述飞机视频信息包括视频流;
所述监控终端对所述视频流进行实时解码,获得视频帧图像,并通过对所述视频帧图像进行解码,得到RGB图像,对所述RGB图像进行转换,得到灰度图,将所述灰度图作为所述待检测样本图片;
所述通过预设处理器对预设的训练集合进行处理,得到特征文件的过程包括:
将所述预设的训练集合导入所述预设处理器中进行数据处理,得到样本描述文件;将所述样本描述文件再次导入所述预设处理器中进行数据处理,得到所述特征文件。
2.根据权利要求1所述的飞机目标识别方法,其特征在于,所述将所述特征文件导入Haar特征分类器,并通过所述Haar特征分类器对所述待检测样本图片是否有目标飞机进行检测,得到检测结果的过程包括:
将所述特征文件导入Haar特征分类器,得到Haarlem特征分类器对象,通过所述Haarlem特征分类器对象采用detectMultiScale函数对所述待检测样本图片进行检测,得到所述待检测样本图片中是否有目标飞机的结果。
3.一种飞机目标识别装置,其特征在于,包括:
视频收集分析模块,用于通过预设的空中目标探测设备获取飞机视频信息并将所述飞机视频信息进行解码,得到待检测样本图片;
特征文件生成模块,用于通过预设处理器对预设的训练集合进行处理,得到特征文件;
飞机检测模块,用于将所述特征文件导入Haar特征分类器,并通过所述Haar特征分类器对所述待检测样本图片是否有目标飞机进行检测,得到检测结果;
判定模块,用于当所述检测结果为所述待检测样本图片中存在所述目标飞机时,则将所述待检测样本图片中所述目标飞机所在位置发送至指定终端中;
所述空中目标探测设备包括预先安装的视频收集设备以及监控终端;所述视频收集分析模块具体用于:
所述视频收集设备采集飞机视频信息,所述飞机视频信息包括视频流;
所述监控终端对所述视频流进行实时解码,获得视频帧图像,并通过对所述视频帧图像进行解码,得到RGB图像,对所述RGB图像进行转换,得到灰度图,将所述灰度图作为所述待检测样本图片;
所述特征文件生成模块具体用于:
将所述预设的训练集合导入所述预设处理器中进行数据处理,得到样本描述文件;将所述样本描述文件再次导入所述预设处理器中进行数据处理,得到所述特征文件。
4.根据权利要求3所述的飞机目标识别装置,其特征在于,所述飞机检测模块具体用于:
将所述特征文件导入Haar特征分类器,得到Haarlem特征分类器对象,通过所述Haarlem特征分类器对象采用detectMultiScale函数对所述待检测样本图片进行检测,得到所述待检测样本图片中是否有目标飞机的结果。
5.一种飞机目标识别装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,当所述处理器执行所述计算机程序时,实现如权利要求1至2任一项所述的飞机目标识别方法。
6.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,当所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至2任一项所述的飞机目标识别方法。
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