[发明专利]用于控制地面处理设备的蓄电池的充电运行的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于运行系统的方法，所述系统由至少一个地面处理设备(1、2)、至少两个蓄电池(3、4)、至少一个用于为至少一个蓄电池(3、4)充电的充电装置(5)以及控制和分析装置(6)构成，其中，所述控制和分析装置(6)根据规定的条件控制用于为蓄电池(3、4)充电的充电装置(5)。为了智能地控制具有多个蓄电池(3、4)的系统，在此建议，所述控制和分析装置(6)根据使第一蓄电池(3)的载电量发生改变和/或使具有第一蓄电池(3)的地面处理设备(1、2)的空间位置发生改变的事件来控制用于为第二蓄电池(4)充电的充电装置(5)的充电运行、尤其是充电开始时间和/或充电速度。

技术领域

本发明涉及一种用于运行系统的方法，所述系统由至少一个地面处理设备、至少两个蓄电池、至少一个用于为至少一个蓄电池充电的充电装置以及控制和分析装置构成，其中，所述控制和分析装置根据规定的条件控制用于为蓄电池充电的充电装置。

此外，本发明涉及一种由至少一个地面处理设备、至少两个蓄电池、至少一个用于为至少一个蓄电池充电的充电装置以及控制和分析装置构成的系统，所述控制和分析装置根据规定的条件控制用于为蓄电池充电的充电装置。

背景技术

前述类型的系统和方法由现有技术充分已知。所述系统可以包括由蓄电池供给能量的一个或多个地面处理设备。对面处理设备例如可以是清洁设备、例如吸尘器，湿式擦拭设备和/或其组合，或者也可以是打磨和/或抛光设备、割草机及类似设备。地面处理设备可以是手动导引的设备或者也可以是自主行进的设备、尤其是地面处理机器人。

已知借助充电装置、例如借助充电站和/或充电电源来给地面处理设备的蓄电池充电。可以根据规定的条件控制充电的开始时间。

例如文献JP 2004-305495 A公开了针对吸尘器的蓄电池的充电开始时间的控制，使得吸尘器在每天的同一时间进入以便利用例如在晚上降低的电价。此外已知，当蓄电池或者地面处理设备连接充电站时，则开始给地面处理设备的蓄电池充电的充电过程。充电站可以例如是基站，基站也对地面处理设备进行其他维护工作、例如排空吸尘器等的集尘室或者类似工作。使蓄电池开始充电的规定条件例如可以是待充电的蓄电池或者具有蓄电池的地面处理设备与基站接触。在特别简单的情况下，如果蓄电池与充电装置连接，则开始充电过程。这可以通过例如简单的接触开关来检测。

此外也已知，这种系统可以具有多个蓄电池，以便尽延长地面处理设备的可能的运行工作，方式是，使用者以充电后的蓄电池替换由于工作运行放电的蓄电池并且使地面处理设备继续工作。因此系统包括至少一个蓄电池和至少一个存储的备用蓄电池。蓄电池优选是能更换的，从而一方面能够安装至地面处理设备中，并且另一方面也能够与相同的充电装置连接。

发明内容

基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是改进前述方法或系统，使得地面处理设备实现容易的工作运行，并且能够延长地面处理设备的运行时间和/或蓄电池的使用寿命。

为了解决所述技术问题，在此建议，所述控制和分析装置根据使第一蓄电池(3)的载电量发生改变和/或使具有第一蓄电池的地面处理设备的空间位置发生改变的事件来控制用于为第二蓄电池充电的充电装置的充电运行、尤其是充电开始时间和/或充电速度。