[发明专利]报告装置

权利要求书

1.一种报告装置，对于本车辆的驾驶员报告所述本车辆的周围的物体的信息，其中，具备：

物体检测部，基于外部传感器的检测结果来检测所述物体的位置以及所述物体相对于所述本车辆的相对状况；

虚拟声源设定部，基于检测到的所述物体的位置来在所述驾驶员的周围设定虚拟声源；

声音输出部，对于所述驾驶员输出报告声；以及

声音输出控制部，基于所设定的所述虚拟声源以及所述相对状况从所述声音输出部输出所述报告声以使所述驾驶员识别为与所述相对状况对应的所述报告声从所设定的所述虚拟声源的方向到来，

还具备视线方向检测部，该视线方向检测部将所述驾驶员的视线方向或者所述驾驶员的面部所朝向的方向检测为驾驶员视线方向，

所述声音输出控制部从所述声音输出部输出和相对于所述驾驶员的所述虚拟声源的方向与所述驾驶员视线方向的偏移对应的所述报告声。

2.根据权利要求1所述的报告装置，其中，

所述虚拟声源设定部基于检测到的所述物体的位置、以及基于检测到的所述物体的位置预测的所述物体的位置中的至少任一个来使所述虚拟声源移动。

3.根据权利要求1或2所述的报告装置，其中，

还具备干涉判定部，该干涉判定部判定检测到的所述物体是否存在与所述本车辆发生干涉的可能性，

关于由所述干涉判定部判定为存在与所述本车辆发生干涉的可能性的所述物体，所述声音输出控制部输出所述报告声，

关于由所述干涉判定部判定为不存在与所述本车辆发生干涉的可能性的所述物体，所述声音输出控制部不输出所述报告声。

4.根据权利要求1或2所述的报告装置，其中，

还具备对象外设定部，该对象外设定部基于所述驾驶员的输入操作来设定不进行使用了所述报告声的报告的所述物体，

关于被设定为不进行使用了所述报告声的报告的所述物体的所述物体，所述声音输出控制部不输出所述报告声。

5.根据权利要求1或2所述的报告装置，其中，还具备：

光报告部，使用光对于所述驾驶员进行报告；和

发光控制部，根据所述相对状况来使所述光报告部发光。