[发明专利]具有两个地面处理设备的系统和用于运行系统的方法

说明书

本发明涉及一种系统，具有第一地面处理设备、第二地面处理设备、第二地面处理设备的蓄电池、充电装置以及控制和分析装置，控制和分析装置控制第一地面处理设备，以便执行规定的地面处理工作、确定总面积中已处理的第一面积份额并且根据总面积和已处理的第一面积份额确定仍待处理的第二面积份额。为了能够完成地面处理工作建议，控制和分析装置还在第一地面处理设备的地面处理工作提前结束的情况下发送关于第二面积份额的信息，系统的数据处理装置接收信息并且确定第二地面处理设备完成地面处理工作所需的能量，将所需能量与第二地面处理设备的蓄电池中存储能量进行比较，在存储能量少于所需能量的情况下借助充电装置为蓄电池至少充载相差的能量。

技术领域

本发明涉及一种系统，具有第一地面处理设备、第二地面处理设备、用于第二地面处理设备的蓄电池、用于为蓄电池充电的充电装置以及控制和分析装置，所述控制和分析装置设置用于控制所述第一地面处理设备，以便执行规定的地面处理工作、确定待处理的总面积中此时已处理的第一面积份额并且根据总面积和已处理的第一面积份额确定仍待处理的第二面积份额。

此外，本发明涉及一种用于运行前述类型的系统的方法，其中，控制和分析装置控制第一地面处理设备，以便执行规定的地面处理工作、确定待处理的总面积中在进行地面处理工作时由第一地面处理设备已处理的第一面积份额并且根据总面积和已处理的第一面积份额确定仍待处理的第二面积份额。

背景技术

地面处理设备由背景技术充分已知。地面处理设备例如可以是自主行进的地面处理设备、尤其是地面处理机器人、如清洁机器人，或者也可以是由使用者在待处理的面上手动导引的地面清洁设备。地面处理设备通常具有一个或者多个地面处理元件、例如清洁元件、如毛刷或者擦拭元件、抛光元件、打磨元件、修剪工具或者类似元件。已知尤其自主行进的地面处理设备装备有控制和分析装置，其设置用于在周围环境内导航和定位地面处理设备。地面处理设备为此读取环境地图，所述环境地图本身例如能够由地面处理设备生成。地面处理设备为此可以使用所谓的SLAM(Simultaneous Localization And Mapping，同时定位和建图)方法。在地面处理工作期间，地面处理设备可以确定其在环境地图中的自身位置并且按照规定实施移动路径。在此也已知，在环境地图中标记环境中的总面积的那些面积份额已经被处理过以及哪些尚待处理。

此外，尤其在地面处理机器人的领域中已知，控制和分析装置根据提前规划的地面处理程序控制地面处理工作，其中，地面处理程序例如可以具有根据日期和/或时间规划的供地面处理设备进行处理的程序步骤。为了给地面处理设备的耗能件、例如用于轮子驱动的马达和/或地面处理元件提供能量，所述地面处理设备通常具有蓄电池，蓄电池能够借助系统的充电装置重新充电。为此，地面处理设备可以驶向充电装置、例如集成在用于地面处理设备的维护站中的充电装置。备选地，使用者也可以手动地将地面处理设备和/或其蓄电池与充电装置连接。

系统可以具有不同类型的地面处理设备。第一地面处理设备例如可以是自主行进的地面处理设备，而第二地面处理设备可以是由使用者手动导引的地面处理设备、例如蓄电池运行的手持吸尘器。

发明内容

基于前述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，改进前述系统，使得即使在第一地面处理设备的可用能量不足以完全地处理待处理的总面积时也能够成功地并且完全地实施地面处理工作。

为了解决所述技术问题，在此建议，所述控制和分析装置还设置用于在所述第一地面处理设备的地面处理工作提前结束的情况下促使发送关于仍有待处理的第二面积份额的信息，其中，所述系统的数据处理装置设置用于接收所述信息并且确定为了借助第二地面处理设备完成地面处理工作所需的能量，将所需的能量与第二地面处理设备的蓄电池中存储的能量进行比较，并且在存储的能量少于所需的能量的情况下借助所述充电装置为所述蓄电池至少充载相差的能量。