[发明专利]一种双控转向装置及起重机

权利要求书

1.一种双控转向装置，其特征在于，包括第一传动机构、液压助力转向器（5）、电机（9）、控制器（10）、信号发生装置和安装在底盘驾驶室内的方向盘（1）；

所述方向盘（1）的末端和所述液压助力转向器（5）相连接，所述液压助力转向器（5）带动车轮转向；

所述电机（9）的输出端和所述第一传动机构的一端相连接，所述第一传动机构的另一端连接在所述液压助力转向器（5）和方向盘（1）之间，所述控制器（10）分别和所述信号发生装置及电机（9）信号连接；

操纵方向盘（1）通过液压助力转向器（5）带动车轮转向；所述信号发生装置发送指令至控制器（10），所述控制器（10）通过电机（9）带动所述液压助力转向器（5）带动车轮转向。

2.根据权利要求1所述的双控转向装置，其特征在于，还包括力矩传感器（2），所述力矩传感器（2）安装在所述方向盘（1）和所述液压助力转向器（5）之间；所述力矩传感器（2）和所述控制器（10）信号连接。

3.根据权利要求2所述的双控转向装置，其特征在于，还包括角度传感器（3），所述角度传感器（3）安装在所述方向盘（1）和所述液压助力转向器（5）之间；所述角度传感器（3）和所述控制器（10）信号连接。

4.根据权利要求1所述的双控转向装置，其特征在于，所述第一传动机构为蜗轮蜗杆机构（4）或轮系。

5.根据权利要求4所述的双控转向装置，其特征在于，还包括多个力矩传感器（2），多个所述力矩传感器（2）分别安装在蜗轮蜗杆机构（4）的输入端、输出端、电机（9）的输出端以及液压助力转向器（5）的输入端和输出端。

6.根据权利要求4所述的双控转向装置，其特征在于，还包括角传动器（8），所述角传动器（8）的输入端和所述蜗轮蜗杆机构（4）的输出端相连接，所述角传动器（8）的输出端和所述液压助力转向器（5）相连接。

7.根据权利要求4所述的双控转向装置，其特征在于，还包括角传动器（8），所述角传动器（8）的输入端和所述方向盘（1）的末端相连接，所述角传动器（8）的输出端和所述液压助力转向器（5）相连接，所述蜗轮蜗杆机构（4）并联在远离所述角传动器（8）输出端的一端。

8.根据权利要求6和7所述的双控转向装置，其特征在于，还包括转向传动轴（7），所述转向传动轴（7）连接在所述角传动器（8）的输出端和液压助力转向器（5）之间。

9.根据权利要求6和7所述的双控转向装置，其特征在于，还包括多个角度传感器（3），多个所述角度传感器（3）分别安装在所述角传动器（8）的输入端、输出端，液压助力转向器（5）的末端。

10.根据权利要求1述的双控转向装置，其特征在于，所述液压助力转向器（5）为单回路整体式液压助力转向器、双回路整体式液压助力转向器、单回路半整体式液压助力转向器、双回路半整体式液压助力转向器、机械定速比液压助力转向器或机械变速比液压助力转向器的一种。

11.根据权里要求1所述的双控转向装置，其特征在于，所述信号发生装置为操纵手柄（11），所述操纵手柄（11）安装在上车专用操纵室内。

12.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-11任意一项所述的双控转向装置。