[发明专利]一种交通设施

权利要求书

1.一种交通设施，包括若干站台，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体，如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，每一切换处(Q)对应有一响应位置(X)，当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时，所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应，响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1)，所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7)，当小车(2)经过响应位置(X)时，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应；其特征在于：所述小车(2)在至少一处切换处(Q)进行侦探模式的切换，具体为：所述小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径，所述小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径，在切换处(Q)，所述在前路径和所述目标路径并行一段设定距离；所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)进入切换处(Q)；所述切换装置(3)包含有侦探单元，当小车运行到切换处(Q)时，所述侦探单元可侦探到二个方面的内容：一、目标路径上运行的其它小车是否对小车的切换动作形成阻挡，二、正在执行切换动作的其他小车是否对小车的切入形成阻挡；所述侦探单元把侦探结果输入所述控制系统(7)；当小车需要切入目标路径时，所述切换装置(3)进行如下方式的响应：开启所述侦探单元，当目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡且正在执行切换动作的其他小车不会对该小车的切入形成阻挡时，所述控制系统(7)控制该小车执行切换动作；在切换处，所述在前路径上载体的运动速度与所述目标路径上载体的运动速度之间有一预设的速度差。

2.根据权利要求1所述的一种交通设施，其特征在于：至少存在一组运动路径的组合，即第一运动路径、第二运动路径、第三运动路径，第二运动路径可且仅可承接从第一运动路径切入的小车，第二运动路径上运行的小车只能切入第三运动路径，小车从第二运动路切入第三运动路径采取侦探模式的切换。

3.一种交通设施，包括若干站台(Z)，若干运动路径(1)，若干小车(2)，若干切换装置(3)，若干输入装置(5)，出发位置识别单元(6)，控制系统(7)；所述运动路径(1)上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在所述运动路径(1)上时，所述小车(2)能沿着路径方向运动；各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W)，各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连，首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径，每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连，尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径，在全部运动路径(1)中，除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径，通过所述切换装置(3)，运行在每一上行路径、运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1)，通过所述切换装置(3)，每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2)；所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应，用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息，所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7)，所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的，所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7)，所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径，该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成；所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q)，所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定小车(2)是否在切换处(Q)进行切换，如此使小车(2)的运行符合预设路径；对每一切换处(Q)而言，小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径(11)，小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径(12)；至少存在一个分配式切换处(Q2)，所述分配式切换处(Q2)设置有一减速路径(K2)，一排队路径(P)，一加速路径(K1)，一前置路径(13)；前置路径首端连接在前路径，如此前置路径可承接从在前路径切入的小车，前置路径上设置有运动的载体，如此当所述小车(2)处在前置路径上时，所述小车(2)能沿着前置路径运动；减速路径首端连接前置路径尾端，如此减速路径可承接来自前置路径的小车；排队路径首端连接减速路径尾端，如此排队路径承接来自减速路径的小车；加速路径首端临近排队路径尾端，如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端，加速路径尾部临近目标路径，如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径；排队路径用以对小车进行列队，具体为：以排队路径的尾端为队首，各小车紧密地排成一列，若队首的小车切入加速路径，后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列；所述控制系统(7)根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径，若是，则决定小车切入加速路径的时间，以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的；所述前置路径上设置有高速切入单元(G)，所述高速切入单元(G)用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径；其特征在于：所述高速切入单元(G)包括侦探单元(T)，并行路径(16)；所述并行路径(16)为一段与所述目标路径并行的前置路径，小车可从并行路径切入目标路径，前置路径与目标路径有一预设的速度差；对于一辆处于并行路径上的小车而言，所述侦探单元可侦探到二个方面的内容：一、目标路径上运行的其它小车是否对该小车的切换动作形成阻挡，二、正在执行切换动作的其他小车是否对该小车的切入形成阻挡；所述侦探单元把侦探结果输入所述控制系统(7)；对于一辆处于并行路径上的小车而言，当目标路径上运行的其它小车不会对该小车的切换动作形成阻挡且正在执行切换动作的其他小车不会对该小车的切入形成阻挡时，所述控制系统(7)控制该小车执行切换动作。