[发明专利]用于导航的计算机实施方法、导航系统和车辆

权利要求书

1.一种用于生成并递送导航信息的计算机实施方法，该方法包括以下步骤：

基于与导航系统关联的一个或更多个位置传感器的输出，来确定与所述导航系统关联的至少一个组件的当前位置；

确定与所述当前位置不同的目的地位置；

从一个或更多个图像获取装置中，获取表示所述导航系统的用户的环境的多个图像；

在所述多个图像中，标识在所述一个或更多个获取装置的视野内存在的车辆；

计算到所检测的车辆的距离；

基于所计算的距离，从所检测的车辆中标识目标车辆，其中，所述目标车辆是如下车辆，该车辆沿着从所述当前位置到所述目的地位置的所计算的路线在关注距离处；

从所述多个图像导出与在所述环境中的所述目标车辆的特征关联的可视信息；

确定利用所述目标车辆从所述当前位置导航到所述目的地位置所用的一个或更多个指令，所述目标车辆作为所述一个或更多个指令的基础，其中，所述一个或更多个指令包括针对从所述多个图像导出的与所述目标车辆关联的可视信息的至少一个引用；以及

向所述用户递送所述一个或更多个指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可视信息是所述车辆的颜色和/或类型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

确定所述目标车辆沿着所计算的路线在所述关注距离处转弯，其中，所述一个或更多个指令还包括用于跟随所述目标车辆的信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述目的地位置的确定基于用户输入。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述一个或更多个指令满足：

被可听地递送到所述用户；

被递送到与移动装置关联的显示器和扬声器中的至少一者；

被递送到与车辆关联的显示器和扬声器中的至少一者；或者

被递送到与可穿戴装置关联的显示器和扬声器中的至少一者。

6.一种导航系统，该导航系统包括至少一个处理装置，所述至少一个处理装置被配置为执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。

7.一种车辆，该车辆包括：

GPS传感器，其被配置为提供代表所述车辆的位置的输出；

一个或更多个图像获取装置，其被配置为获取所述车辆外的环境的多个图像；以及

根据权利要求6所述的导航系统。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述一个或更多个图像获取装置包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的焦距与所述第二摄像机的焦距不同。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述一个或更多个图像获取装置包括第三摄像机，所述第三摄像机的焦距与所述第一摄像机的焦距和所述第二摄像机的焦距不同。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的车辆，其中，所述一个或更多个图像获取装置包括具有至少5百万像素的分辨率的摄像机。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的车辆，其中，所述一个或更多个图像获取装置包括来自高级驾驶员辅助系统的摄像机。