[发明专利]一种利用红外图像拼接对光伏组件缺陷检测和定位的方法

权利要求书

1.一种利用红外图像拼接对光伏组件缺陷检测和定位的方法，其特征在于：包括一架无人机带有红外热像仪镜头的图像采集装置，与图像采集装置通信连接的处理中心，所述方法包括如下步骤：

步骤1：无人机红外通过实时拍摄带有温度信息的图像发送给本地处理中心；

步骤2：本地处理中心对照片进行图像预处理；

步骤3：本地处理中心对图像进行匹配、对齐和图像的融合处理；

步骤4：自动拼接步骤3中的红外照片；

步骤5：通过自动识别和输出光伏组件缺陷的信息。

2.如权利要求1所述的利用红外图像拼接对光伏组件缺陷检测和定位的方法，其特征是，步骤2中，对图像对比度拉伸、噪声点抑制和对部分畸变进行矫正。

3.如权利要求1所述的基于红外图像拼接的光伏组件缺陷检测和定位方法，其特征是，步骤3中，进行相识度匹配的计算，其中包括特征提取、特征描述和特征匹配。

4.如权利要求3所述的利用红外图像拼接对光伏组件缺陷检测和定位的方法，其特征是，步骤3中，特征匹配，获取变换矩阵H，其中其中变换矩阵H的自由度为8，即hi(i＝0,1,…,7)为自由度参数。设匹配的特征点对分别是p＝(x,y)和q＝(x′,y′),这投影变换公式为：

则：

选取5组最佳匹配可计算出变换矩阵H的8个自由度参数，并以此为初始值；再由初始值迭代精炼，得到最终的图像间变换矩阵H。

5.如权利要求4所述的利用红外图像拼接对光伏组件缺陷检测和定位的方法，其特征是，步骤3中，通过算术平均法，对拼接处的图像进行平滑处理。来确定拼接图像重叠区域的灰度值，设L＝(x,y)和R＝(x,y)分别代表两幅待拼接图像重叠区域的灰度值。

6.如权利要求1所述的基于红外图像拼接的光伏组件缺陷检测和定位方法，其特征是，步骤4：自动拼接通过获取变换矩阵H来实现图像配准，把图像拷贝到另一幅图像的特定位置，形成一张拼接图。

7.如权利要求1所述的基于红外图像拼接的光伏组件缺陷检测和定位方法，其特征是，步骤5中的自动识别是通过拼接好的红外照片进行灰度化变化，将灰度化再进行阈值变化，在对阈值进膨胀、腐蚀操作，然后进行轮廓查找，并对热斑在照片中进行标注，然后从无人机飞控上读取当前热斑的GPS坐标，给出缺陷和GPS坐标。