[发明专利]一种基于无人机的局部区域地形正射影像快速构建方法和系统

权利要求书

1.一种基于无人机的局部区域地形正射影像快速构建方法，其特征在于，所述方法包括：

无人机模块接收拍摄指令；

无人机模块航拍并发送实时影像；

接收无人机模块发送的实时影像并拼接实时图像；

实时更新三维数字地球；

实时更新三维数字地球，具体包括：

瓦片切割模块对拼接后的实时图像进行瓦片切割处理；

三维数字地球构建模块构建三维数字地球；

更新模块将瓦片切割模块切割得到的瓦片实时更新到三维数字地球；

所述更新模块将瓦片切割模块切割得到的瓦片实时更新到三维数字地球，具体包括：

更新模块检测buffer文件夹中是否存在瓦片，如果存在瓦片，根据瓦片名计算其经纬度，加载该瓦片至内存，并将该瓦片添加到toLoadQueue队列；

将该瓦片移动至save文件夹；

更新模块判断toLoadQueue队列是否为空，如果不为空，则新建一个节点，并将瓦片添加至所述三维数字地球的所述新建节点上；

更新模块渲染更新三维数字地球；

所述三维数字地球构建模块构建三维数字地球，具体包括：

三维数字地球构建模块利用osgEarth软件构建三维数字地球。

2.如权利要求1所述的基于无人机的局部区域地形正射影像快速构建方法，其特征在于，所述无人机模块接收拍摄指令，具体包括：

参数设置模块设置拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄影像精度、影像横重叠率、影像纵重叠率和拍摄区域；

无人机飞行规划模块确定飞行参数，所述飞行参数包括飞行高度和飞行路径；

指令发送模块将拍摄参数和飞行参数发送给无人机模块。

3.如权利要求2所述的基于无人机的局部区域地形正射影像快速构建方法，其特征在于，所述飞行路径为往复式全覆盖路径。

4.如权利要求1所述的基于无人机的局部区域地形正射影像快速构建方法，其特征在于，所述接收无人机模块发送的实时影像并拼接实时图像，具体包括：

影像接收模块接收无人机模块发送的实时影像；

图像拼接模块对实时影像进行图像配准处理和图像融合处理。

5.如权利要求4所述的基于无人机的局部区域地形正射影像快速构建方法，其特征在于，所述图像配准处理具体包括：

图像拼接模块根据实时影像确定影像的重叠区域，并在该重叠区域进行SURF算法特征匹配。

6.如权利要求4所述的基于无人机的局部区域地形正射影像快速构建方法，其特征在于，所述图像融合处理具体包括：

图像拼接模块采用图像金字塔多尺度融合算法对图像配准后的图像进行图像融合。

7.一种基于无人机的局部区域地形正射影像快速构建系统，其特征在于，所述系统包括：无人机模块和地面终端模块；

所述无人机模块，用于接收拍摄指令；

所述无人机模块，还用于航拍并发送实时影像；

所述地面终端模块，用于接收无人机模块发送的实时影像并拼接实时图像；

所述地面终端模块，还用于实时更新三维数字地球；

所述实时更新三维数字地球，具体包括：

瓦片切割模块对拼接后的实时图像进行瓦片切割处理；

三维数字地球构建模块构建三维数字地球；

更新模块将瓦片切割模块切割得到的瓦片实时更新到三维数字地球；

所述更新模块将瓦片切割模块切割得到的瓦片实时更新到三维数字地球，具体包括：

更新模块检测buffer文件夹中是否存在瓦片，如果存在瓦片，根据瓦片名计算其经纬度，加载该瓦片至内存，并将该瓦片添加到toLoadQueue队列；

将该瓦片移动至save文件夹；

更新模块判断toLoadQueue队列是否为空，如果不为空，则新建一个节点，并将瓦片添加至所述三维数字地球的所述新建节点上；

更新模块渲染更新三维数字地球；

所述三维数字地球构建模块构建三维数字地球，具体包括：

三维数字地球构建模块利用osgEarth软件构建三维数字地球。