[发明专利]用于控制液压绞车操作的系统

权利要求书

1.一种用于控制绞车组件操作的系统，包括：

可旋转绞车滚筒；

绞车缆索，所述绞车缆索缠绕在所述可旋转绞车滚筒周围；

液压绞车马达，所述液压绞车马达可操作地连接到所述可旋转绞车滚筒，并包括用于接收液压流体的第一端口和第二端口；

缆索张力传感器，所述缆索张力传感器可操作地与所述绞车缆索相关联，并且构造成产生指示所述绞车缆索上的张力的张力数据，其中所述缆索张力传感器包括压力差传感器，所述压力差传感器可操作地连接到所述液压绞车马达并且构造成产生指示所述第一端口和所述第二端口之间的压力差的压力差数据；以及

控制器，所述控制器被配置为：

访问绞车负载阈值，所述绞车负载阈值限定所述绞车组件的保持区和卷轴区，所述保持区和所述卷轴区中的一个包含大于所述绞车负载阈值的所述绞车缆索上的负载，并且所述保持区和所述卷轴区中的另一个包含小于所述绞车负载阈值的所述绞车缆索上的负载；

所述液压绞车马达是可变排量马达，并且所述控制器还被配置为确定所述液压绞车马达的排量；

基于来自所述压力差传感器的压力差数据来确定所述第一端口与所述第二端口之间的压力差；

将所述第一端口与所述第二端口之间的所述压力差与对应于所述绞车负载阈值的压力差进行比较；

基于所述比较来确定所述绞车组件是在所述保持区内还是在所述卷轴区内操作；

生成零流量指令，以在所述绞车组件在保持区内操作时防止液压流体流到液压绞车马达，并防止所述液压绞车马达旋转；以及

当所述可旋转绞车滚筒在所述卷轴区内操作时，生成压力差指令以允许期望的液压流体流在期望的压力差下流到所述液压绞车马达，所述期望的液压流体流基于所述绞车负载阈值，并且所述可旋转绞车滚筒操作以允许所述液压绞车马达旋转。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述卷轴区对应于上卷轴区，并且所述上卷轴区包含大于所述绞车负载阈值的负载，并且所述保持区包含小于所述绞车负载阈值的负载。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述绞车负载阈值对应于上负载阈值并且所述卷轴区对应于上卷轴区，并且

所述控制器还被配置为：

访问下负载阈值，并且所述下负载阈值定义下卷轴区；

基于所述压力差确定所述绞车组件是否在所述保持区、所述上卷轴区或所述下卷轴区内操作；

当所述可旋转绞车滚筒在所述上卷轴区内操作时，生成上压力差指令，所述上压力差指令基于所述上负载阈值并操作以放出一定长度的所述绞车缆索；以及

当所述可旋转绞车滚筒在所述下卷轴区内操作时，生成下压力差指令，所述下压力差指令基于所述下负载阈值并操作以卷入一定长度的所述绞车缆索。

4.如权利要求1-3中任一项所述的系统，还包括原动机和泵，所述原动机被构造成用于使所述泵旋转，并且所述泵液压连接到所述液压绞车马达。

5.如权利要求4所述的系统，还包括设置在所述泵和所述液压绞车马达之间的阀，所述阀能在第一操作位置、第二操作位置和第三操作位置之间移动，在所述第一操作位置处防止流经所述阀，在所述第二操作位置处允许流经所述阀，从而允许从所述泵流至所述液压绞车马达的所述第一端口，以及在所述第三操作位置允许流经所述阀，从而允许从所述泵流至所述液压绞车马达的所述第二端口。

6.如权利要求4所述的系统，其中，所述泵是可变排量泵，并且当在所述保持区中操作所述绞车组件时，所述控制器操作以将所述可变排量泵保持在零排量。

7.一种由控制器实现的控制绞车组件操作的方法，所述方法包括如权利要求1至6中任一项所述的系统执行的步骤。

8.一种机器，包括根据权利要求1至6中任一项所述的系统。