[发明专利]一种智能试情机器公猪

说明书

本发明公开了一种智能试情机器公猪。该智能试情机器公猪包括平台，所述平台前部设置有两个对称的从动车轮，平台的尾部设置有驱动平台移动和转向的驱动机构，所述的驱动机构为控制器转向的蜗轮蜗杆，蜗轮与平台铰接，蜗轮内部固接有机架，机架安装有主动车轮，主动车轮通过第一电机进行驱动，蜗杆通过第二电机驱动，平台通过弹簧安装有摇摆板，通过连杆与偏心轮连接，偏心轮通过离合机构与第二电机连接，公猪模型的口部设置有用于存放公猪气味液的容器，第一电机和第二电机均为正反转电机。通过驱动机构将平台上的公猪模型运输至待查的母猪前，公猪气味液的挥发用于测试母猪是否发情。解决了公猪饲养成本高，查情成本高的问题。

技术领域

本发明涉及一种畜牧养殖技术领域，尤其是涉及一种智能试情机器公猪。

背景技术

采用试情公猪查情是养殖场最佳的查情方法，确定母猪是否发情的特征表现是母猪在试情公猪前出现静立反射，再结合母猪外阴部肿胀及松弛状况，粘液量及黏稠度、外阴黏膜充血状态，来确定母猪发情。我国大多数养殖场采用早晚2次试情，试情时让公猪与母猪头对头试情，以使母猪能嗅到公猪的气味，并能看到公猪。在试情时一般由3个人配合，1个人前面用挡板挡住公猪，防止公猪乱跑。1个人后面赶公猪，另1个技术人员观察母猪的表现，发现有公猪过来时呆立不动的母猪，再进行压背、登记。对于试情公猪一般要求较高，年龄较大、行动稳重、气味重、口腔泡沫丰富，善于利用叫声吸引发情母猪，并容易靠气味引起母猪发情反应，性情温和，听从指挥，不攻击人，既能发现发情母猪，又不会不愿离开这头发情母猪，而无法继续试情。

近期的非洲猪瘟给我国的养猪业造成巨大的经济损失，但也对我国养猪业带来了一次革命。改变了过去养殖人员对于生物安全的漠视，养殖人员从未像现在这样重视生物安全，而生物安全很重要的一点就是避免和减少交叉感染。我们长期采用的公猪试情法，每天把公猪从一栋猪舍赶到另一栋，而且公猪还可能要跟母猪接触，公猪很容易把疾病传播开。赶公猪试情，也需较多人员参与，过多人的进出猪舍也难免会造成交叉感染，而且也用工较多。选择和调教一头敬业的公猪耗时耗力。养殖试情公猪耗工耗料。

发明一种智能试情机器公猪可解决以下这些问题，①机器公猪只有车轮跟地面接触，在进入母猪舍时只需对四个轮子进行消毒，即可避免把室外病毒带到舍内，而且机器猪到达母猪栏跟前也不会跟母猪接触到。这样大大减少了像非洲猪瘟这种靠接触传播、且致死率很高的疾病传播。②由于智能试情机器猪内置有控制器可随时控制它前进和停顿，不需较多人来参与，这样既减少了人员交叉带来疾病，也减少了用工，节约了养殖成本。③由于智能机器公猪一次投入后，不需调教，只需保养和每天加注一种公猪气味液(雄激素)，不需再饲喂和管理，节约了成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种较少人员参与，降低养殖成本的智能试情机器公猪。

为实现上述目的，本发明的智能试情机器公猪采用的技术方案是：