[发明专利]用于控制电动绞车的操作的系统

权利要求书

1.一种用于控制绞车组件的操作的系统，包括：

可旋转绞车滚筒；

绞车缆索，其缠绕在所述可旋转绞车滚筒周围；

电动绞车马达，其可操作地连接到所述可旋转绞车滚筒；

旋转传感器，其配置成产生指示所述可旋转绞车滚筒的旋转的旋转数据；以及

控制器，其配置成：

访问绞车负载阈值，所述绞车负载阈值限定所述绞车组件的保持区和卷轴区，所述保持区和所述卷轴区中的一个包括大于所述绞车负载阈值的所述绞车缆索上的负载，并且所述保持区和所述卷轴区中的另一个包括小于所述绞车负载阈值的所述绞车缆索上的负载；

基于所述旋转数据确定所述可旋转绞车滚筒是否正在旋转；

确定所述绞车组件是在所述保持区内还是在所述卷轴区内操作，所述控制器还配置成访问所述可旋转绞车滚筒的绞车尺寸特征，并且基于所述可旋转绞车滚筒的所述绞车尺寸特征来确定所述绞车组件是在所述保持区内还是在所述卷轴区内操作，所述绞车尺寸特征包括绞车缆索距绞车滚筒的旋转中心的距离；

当所述绞车组件在所述保持区内操作时产生保持电流，所述保持电流基于所述绞车缆索上的所述负载而变化并且与所述电动绞车马达的旋转相反；以及

当所述可旋转绞车滚筒在所述卷轴区内操作时产生卷轴电流，所述卷轴电流基于所述绞车负载阈值并操作以允许所述电动绞车马达旋转。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述绞车负载阈值对应于上负载阈值并且所述卷轴区对应于上卷轴区，以及

控制器还配置成：

访问下负载阈值并且所述下负载阈值限定了下卷轴区；

确定所述绞车组件是否在所述保持区、所述上卷轴区或所述下卷轴区内操作；

当所述可旋转绞车滚筒在所述上卷轴区内操作时产生上卷轴电流，所述上卷轴电流基于所述上负载阈值且操作以允许所述电动绞车马达旋转；以及

当所述可旋转绞车滚筒在下卷轴区内操作时，产生下卷轴电流，所述下卷轴电流基于所述下负载阈值并操作以允许所述电动绞车马达旋转。

3.如权利要求1-2中任一项所述的系统，其中所述电动绞车马达是直流马达。

4.如权利要求1-2中任一项所述的系统，还包括原动机、发电机和逆变器，所述原动机配置成旋转所述发电机，所述发电机配置成产生交流电，所述逆变器可操作地连接到所述发电机并且配置成将所述交流电转换为直流电。

5.如权利要求4所述的系统，还包括半逆变器，所述半逆变器可操作地连接到所述逆变器和所述电动绞车马达，所述半逆变器配置成将所述直流电转换成被引导至所述电动绞车马达以驱动所述电动绞车马达的交流电。

6.如权利要求4所述的系统，其中所述电动绞车马达是直流马达，并且所述直流电被引导至所述直流马达以驱动所述直流马达。

7.如权利要求1-2中任一项所述的系统，其中所述控制器还配置成基于所述电动绞车马达处的电压和供应至所述电动绞车马达的电流来确定所述绞车组件是在所述保持区内还是在所述卷轴区内操作。

8.一种控制绞车组件的操作的控制器实现的方法，所述方法包括由权利要求1-7中任一项所述的系统执行的步骤。

9.一种机器，包括如权利要求1-7中任一项所述的系统。