[发明专利]碰撞后制动控制系统及方法

权利要求书

1.一种碰撞后制动控制系统，其特征在于：它包括碰撞传感器(1)、控制器(2)、安全气囊ECU(3)和整车CAN总线(4)；

所述控制器(2)用于进行碰撞后制动功能激活的判断，控制器(2)内预测有车速与制动减速度MAP图，本图根据车辆在当前车速及事故被动减速度下，标定绘制出最佳的制动效能且安全可承受的输出减速度曲线；

所述整车CAN总线(4)用于向控制器(2)提供点火开关信号和实时车速信号；

所述碰撞传感器(1)用于感应碰撞信号，并将碰撞信号传输至安全气囊ECU(3)；

所述安全气囊ECU(3)用于将碰撞信号传输至控制器(2)，在碰撞后制动功能激活的情况下控制器(2)根据碰撞信号触发电子手刹(5)减速功能，并根据车速与制动减速度MAP图以及当前的车速来控制电子手刹(5)进行车辆减速，直到车速降低到制动模式与驻车模式切换的车速阈值，即实现自动制动，然后控制器(2)继续控制电子手刹(5)进行驻车模式制动；

所述控制器(2)进行碰撞后制动功能激活的判断时，当如下条件全部满足时碰撞后制动功能激活：

条件1：点火开关打开；条件2：发动机运转；条件3：碰撞后自动制动功能无故障；条件4：电子手刹(5)开启且无故障；条件5：安全气囊ECU(3)工作正常；条件6：车速超过制动模式与驻车模式切换的车速阈值；条件7：油门负荷没有超过预设的碰撞后制动油门负荷；条件8：驾驶员踩制动踏板导致的减速度小于预设减速度值。

2.根据权利要求1所述的碰撞后制动控制系统，其特征在于：所述控制器(2)为域控制器或整车控制器或ESC控制器。

3.根据权利要求1所述的碰撞后制动控制系统，其特征在于：所述控制器(2)根据碰撞信号触发电子手刹(5)减速功能，并根据车速与制动减速度MAP图以及当前的车速来控制电子手刹(5)进行车辆减速时，首先控制器(2)使电子手刹(5)控制车速减速度在预设时间内达到车速与制动减速度MAP图所标定的最大减速度；然后控制器(2)使电子手刹(5)保持最大减速度，直到车速降低到制动模式与驻车模式切换的车速阈值，最后，控制器(2)使电子手刹(5)按电子手刹模式驻车制动模式锁紧车辆。

4.根据权利要求3所述的碰撞后制动控制系统，其特征在于：所述控制器(2)根据碰撞信号触发电子手刹(5)减速功能，并根据车速与制动减速度MAP图以及当前的车速来控制电子手刹(5)进行车辆减速时驾驶员的如下操作能主动中断自动制动：1)踩制动踏板产生的制动压力超过了自动制动时电子手刹(5)使制动系统产生的制动压力；2)油门负荷超过预设的中断自动制动油门负荷；3)踩油门踏板超过硬点。

5.一种碰撞后制动控制方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：在控制器(2)内预存车速与制动减速度MAP图，本图根据车辆在当前车速及事故被动减速度下，标定绘制出最佳的制动效能且安全可承受的输出减速度曲线；

步骤2：整车CAN总线(4)向控制器(2)提供点火开关信号和实时车速信号；

步骤3：所述控制器(2)进行碰撞后制动功能激活的判断，所述控制器(2)进行碰撞后制动功能激活的判断时，当如下条件全部满足时碰撞后制动功能激活：

条件1：点火开关打开；条件2：发动机运转；条件3：碰撞后自动制动功能无故障；条件4：电子手刹(5)开启且无故障；条件5：安全气囊ECU(3)工作正常；条件6：车速超过制动模式与驻车模式切换的车速阈值；条件7：油门负荷没有超过预设的碰撞后制动油门负荷；条件8：驾驶员踩制动踏板导致的减速度小于预设减速度值；

步骤4：碰撞传感器(1)感应碰撞信号，并将碰撞信号传输至安全气囊ECU(3)，安全气囊ECU(3)将碰撞信号传输至控制器(2)，在碰撞后制动功能激活的情况下控制器(2)根据碰撞信号触发电子手刹(5)减速功能，并根据车速与制动减速度MAP图以及当前的车速来控制电子手刹(5)进行车辆减速，直到车速降低到制动模式与驻车模式切换的车速阈值，即实现自动制动，然后控制器(2)继续控制电子手刹(5)进行驻车模式制动。