[发明专利]一种医药材自动化智能存储设备

权利要求书

1.一种医药材自动化智能存储设备，包括：主体外壳（101）、储存仓（102）、装配仓（103）和缓冲仓（104），其特征在于，所述主体外壳（101）内部从上到下依次设置有储存仓（102）、装配仓（103）和缓冲仓（104），所述主体外壳（101）左侧中部活动安装有固定外壳（105），所述固定外壳（105）内部从上到下依次设置有驱动仓（106）和出口仓（107），所述储存仓（102）内部底侧活动安装有活动震动板（108），所述活动震动板（108）左端前后两侧设置有方向调整板（109），所述活动震动板（108）左侧中部与出口仓（107）下侧活动连接，所述活动震动板（108）下方固定安装有震动机构，所述震动机构下端与缓冲仓（104）上表面固定连接，所述缓冲仓（104）内部固定安装有缓冲机构，所述驱动仓（106）内部固定安装有驱动机构，所述驱动机构左侧下端与开关机构啮合连接，所述驱动机构右侧下端与转动输送绞龙（110）上端固定连接，所述转动输送绞龙（110）下端与出口仓（107）下侧内壁活动连接；

所述驱动机构包括：伺服电机（201）、传动轮组（202）、转动斜齿轮（203）和转动轴（204），所述驱动仓（106）内部固定安装有伺服电机（201），所述伺服电机（201）主轴下端与转动输送绞龙（110）上端固定连接，所述伺服电机（201）主轴中部与传动轮组（202）一端轴心固定连接，所述传动轮组（202）另一端轴心与转动轴（204）上侧固定连接，所述转动轴（204）下端与转动斜齿轮（203）轴心固定连接，所述转动轴（204）上端与驱动仓（106）内壁活动连接，所述转动斜齿轮（203）与开关机构啮合连接；

所述开关机构包括：转动齿轮圈（301）、移动杆（302）和密封板（303），所述转动斜齿轮（203）下侧与转动齿轮圈（301）上侧啮合连接，所述转动齿轮圈（301）左右两侧分别设置有螺纹槽和齿轮圈，所述转动齿轮圈（301）活动套接在驱动仓（107）内部，所述转动齿轮圈（301）左侧与三组移动杆（302）右侧螺纹连接，所述移动杆（302）靠内一端与密封板（303）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种医药材自动化智能存储设备，其特征在于：所述移动杆（302）靠内一侧固定安装有限位块（304），所述限位块（304）活动套接在固定块（305）内部，所述固定块（305）与驱动仓（107）内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种医药材自动化智能存储设备，其特征在于：所述震动机构包括：震动马达（401）、固定弹簧（402）、弹簧支柱（403）和缓冲底座（404），所述活动震动板（108）下表面中部固定安装有震动马达（401），所述活动震动板（108）下表面四角处与固定弹簧（402）上端固定连接，所述固定弹簧（402）下端与弹簧支柱（403）上端固定连接，所述弹簧支柱（403）下端与缓冲底座（404）上表面固定连接，所述缓冲底座（404）固定安装在装配仓（103）内部。

4.根据权利要求1所述的一种医药材自动化智能存储设备，其特征在于：所述缓冲机构包括：缓冲弹簧（501）、固定底座（502）、转动滚轮（503）、滚轮轴（504）和限位底座（505），所述装配仓（103）下端四角与缓冲弹簧（501）上端固定连接，所述缓冲弹簧（501）下端与固定底座（502）上端中部固定连接，所述固定底座（502）下端左右两侧与滚轮轴（504）左右两端固定连接，所述滚轮轴（504）上活动套接有转动滚轮（503），所述转动滚轮（503）下侧与限位底座（505）上侧活动连接，所述限位底座（505）与缓冲仓（104）内壁固定连接。