[发明专利]一种低工位托盘移载机

说明书

本发明涉及仓储物流系统领域，具体地说是一种低工位托盘移载机，包括行走框架、行走驱动机构、提升框架和提升机构，其中行走框架通过行走驱动机构驱动沿着地面轨道行走，提升框架设于行走框架内部，提升机构设于行走框架上，且提升框架通过提升机构驱动在行走框架内升降，所述提升框架两侧设有下端带货叉的转杆，所述提升框架上设有货叉摆动机构，且所述转杆通过所述货叉摆动机构驱动转动。本发明能够根据需要降低托盘放置高度，实现物流输送系统货物的灵活取放。

技术领域

本发明涉及仓储物流系统领域，具体地说是一种低工位托盘移载机。

背景技术

传统物流行业中，在货物出库后货物的输送通常是通过输送线完成，或是借助固定式的升降设备进行过渡再通过输送线完成，这导致插孔很高的托盘无法使用地牛叉车等装置搬运，若使用地牛叉车，则需要将过渡设备沉入地坑中，或者时提高地牛行走面高度，这都会导致仓库和设备成本增加，降低企业经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低工位托盘移载机，能够根据需要降低托盘放置高度，实现物流输送系统货物的灵活取放。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种低工位托盘移载机，包括行走框架、行走驱动机构、提升框架和提升机构，其中行走框架通过行走驱动机构驱动沿着地面轨道行走，提升框架设于行走框架内部，提升机构设于行走框架上，且提升框架通过提升机构驱动在行走框架内升降，所述提升框架两侧设有下端带货叉的转杆，所述提升框架上设有货叉摆动机构，且所述转杆通过所述货叉摆动机构驱动转动。

所述货叉摆动机构包括摆动电机、曲柄、连杆和摆动传动组件，摆动电机设于提升框架上端，曲柄安装于所述摆动电机的输出轴上，曲柄两端分别与不同的连杆相连，提升框架上端两侧均设有多个链轮且各个链轮分别安装于对应的转杆上，所述连杆通过一个摆杆与对应侧驱动链轮的链轮轴连接，与所述驱动链轮同侧的其他链轮通过所述驱动链轮驱动旋转，且所述驱动链轮通过摆动传动组件传递转矩。

所述提升框架两侧均设有两个转杆，且其中一个转杆上端设有驱动链轮，另一个转杆上端设有从动链轮，所述摆动传动组件包括摆动链条和张紧链轮，两个张紧链轮分设于从动链轮两侧，且摆动链条绕过驱动链轮后先绕过从动链轮，再绕过一侧的张紧链轮，然后绕过另一侧的张紧链轮。

所述提升机构包括提升电机、提升传动组件和提升链条，其中两个提升链条设于行走框架内部两侧并与提升框架对应侧固连，所述提升链条通过所述提升电机驱动转动，且所述提升电机通过所述提升传动组件传递转矩。

所述提升传动组件包括第一提升传动轴、第二提升传动轴和一级链条传动组件，第一提升传动轴和第二提升传动轴平行设于行走框架上端，且第一提升传动轴通过提升电机驱动转动，第二提升传动轴通过第一提升传动轴驱动转动，且第一提升传动轴通过一级链条传动组件传递转矩，在所述第二提升传动轴两端均设有二级提升主动链轮，在行走框架下端两侧分别设有二级提升从动链轮，所述提升链条上端绕过对应侧的二级提升主动链轮、下端绕过对应侧的二级提升从动链轮。

所述提升框架两侧与行走框架滑动连接，所述提升框架两侧均设有顶轮组件和夹轮组件，所述行走框架内侧设有升降滑轨，所述顶轮组件与所述升降滑轨轨道面相抵，夹轮组件分设于升降滑轨两侧并分别与升降滑轨对应侧面相抵。

所述行走驱动机构包括行走电机、行走传动组件和行走轮，所述行走轮分设于行走框架下端两侧并沿着对应的地面轨道滚动，且行走框架下端作为主动轮的行走轮通过所述行走电机驱动转动，所述行走电机通过所述行走传动组件传递转矩。

所述行走传动组件包括行走传动轴和行走链条组件，行走传动轴设于行走框架上端，且所述行走传动轴通过行走电机驱动转动，行走链条组件包括行走主动链轮、行走从动链轮和行走链条，其中行走传动轴两端均设有行走主动链轮，行走框架下端两侧作为主动轮的行走轮的轮轴上均设有行走从动链轮，行走主动链轮和对应侧的行走从动链轮通过行走链条相连。