[发明专利]燃气混合器及包含该燃气混合器的点播播种无人机

权利要求书

1.一种燃气混合器，其特征在于：包括混合器本体和稳压室，混合器本体的两端分别设有燃气进口和空气进气口，燃气进口与稳压室进口连通，在稳压室进口处设有电磁阀，电磁阀的底部安装有电磁阀复位弹簧，在电磁阀外侧套有电磁阀线圈，通过电磁阀线圈控制电磁阀的上下移动；在稳压阀内安装有杠杆座，在杠杆座上装有杠杆，杠杆的一端连接有杠杆塞，杠杆塞位于稳压室进口处，杠杆的另一端与连杆连接，连杆与压力膜连接，压力膜上方安装有调压室盖，在压力膜与调压室盖之间安装有压力膜复位弹簧，压力膜和调压室盖固定安装在混合器本体上；稳压室出口通过燃气管与空气进气口连通，空气进气口与燃气-空气混合室连通，在燃气-空气混合室内安装有旋转轴，旋转轴上安装有混合桨叶，燃气-空气混合室设有混合气出气口，混合均匀的气体通过混合气出气口排出。

2.根据权利要求1所述的燃气混合器，其特征在于：所述燃气管上设有调节流量的燃气微调阀。

3.一种无人点播播种无人机，其特征在于：包括无人机本体、安装在无人机本体上的如权利要求1或2所述的燃气混合器、种子输送装置、燃气罐和发射管，所述燃气罐内的燃气通过燃气混合器与空气混合后，通过真空泵送入到燃烧室内，燃烧室内安装有高压脉冲点火头，通过高压脉冲点火头点火产生高压气体，种子输送装置将种子送入到发射管内，发射管与燃烧室连通，燃烧室产生的高压气体将种子射入地里实现深层播种。

4.根据权利要求3所述的无人点播播种无人机，其特征在于：所述发射管为可折叠部件，发射管包含直管和折叠管，所述直管的一端与三通阀的一端连接，三通阀第二端与燃烧室连接，三通阀第三端与种子输送装置连接；所述折叠管安装在安装座上，安装座铰接在直管上，在安装座上安装有连接座，连接座与折叠装置连接；所述折叠装置包含壳体，所述壳体上设有两对轴承，在两对轴承上分别套有第一蜗轮杆和第二蜗轮杆，第一蜗轮杆和第二蜗轮杆的中部设有相互啮合的蜗轮，在第一蜗杆的中心有螺纹通孔，在螺纹通孔内安装有带螺纹的滑杆，滑杆的端部与连接座连接，所述第二蜗轮杆的一端与升降电机连接；通过升降电机带动第二蜗轮杆转动，第二蜗轮杆从而带动第一蜗轮杆转动，通过螺纹带动滑杆上下移动，从而带动发射管折叠。

5.根据权利要求3所述的无人点播播种无人机，其特征在于：所述种子输送装置包括电机、曲柄摇杆结构和推杆，所述曲柄摇杆结构一端与电机连接，另一端与位于种子仓出口的推杆连接，电机通过曲柄摇杆机构驱动推杆往复运动从而将种子推入到发射管内并复位。