[发明专利]一种用于钣金件的真空吸附夹具

权利要求书

1.一种用于钣金件的真空吸附夹具，包括底盘以及设置在底盘上的多个夹持件，其特征在于：所述底盘包括内外嵌套的内箱体和外箱体，外箱体上表面均匀排布有多个与其内腔连通的插装孔，且外箱体侧壁上成型有伸入其内腔并与内箱体连通的负压管和调压管，所述内箱体上成型有多根数量与插装孔相等并与内箱体内腔连通的插装管，每根插装管分别与对应单个插装孔连通，所述夹持件包括从上至下依次连接的吸嘴部件、吸嘴固定件、铰接件和底部插装件，吸嘴部件可拆卸地安装在吸嘴固定件上并用于吸附钣金件，所述吸嘴固定件与底部插装件分别铰接在铰接件的上下两侧，底部插装件安装在其中一个插装孔上并用于密封插装孔，所述底部插装件内部加工有与插装孔连通的第一气孔，第一气孔与吸嘴部件之间连接有输气软管；

所述底部插装件包括装配管和外密封座，外密封座内加工有贯穿其上下表面的第一装配孔，所述外密封座下表面用于密封插装孔，且外密封座顶部与铰接件铰接，所述第一气孔沿装配管内部轴向设置，所述装配管包括一体成型的上连接部和下插装部，下插装部插入至插装孔内并与插装孔间隙配合，所述上连接部伸入至第一装配孔内并与输气软管一端连接，所述吸嘴部件包括从上至下依次设置并相互连通的柔性吸盘、进气连接壳和下连接管，所述柔性吸盘用于吸附钣金件，所述进气连接壳与吸嘴固定件活动连接，所述下连接管与输气软管另一端连接；

所述吸嘴固定件包括固定座、第一夹紧件以及成型在固定座下表面的下铰接部，所述固定座上表面与进气连接壳下表面接触，且固定座上表面加工有与下连接管横截面形状匹配的插孔，所述下连接管活动插入至插孔内，所述插孔相对的两侧分别贯通固定座对应的侧壁，所述固定座下部加工有贯通其至少一侧壁的操作孔，操作孔与插孔连通，所述第一夹紧件用于夹紧固定座未被插孔贯通的两侧侧壁，所述下铰接部的下端与铰接件铰接；

所述下铰接部内加工有贯穿其上下表面的第二装配孔，第二装配孔与固定座的操作孔连通，所述下铰接部包括一体连接的短杆与第一万向球，短杆与固定座下表面固定连接，所述铰接件包括两块相互平行且相对布置的铰接板以及用于扣紧两块铰接板的第二夹紧件，两块铰接板相互靠近一侧的上部和下部均加工有球形弧孔，所述第一万向球可转动地配合在两块铰接板上部的球形弧孔之间，所述外密封座包括从上至下依次一体连接的第二万向球、锥形体和座体，座体用于密封插装孔，所述第二万向球可转动地配合在两块铰接板下部的球形弧孔之间。

2.根据权利要求1所述的用于钣金件的真空吸附夹具，其特征在于：所述进气连接壳一侧加工有与其内腔连通的储备气孔。

3.根据权利要求1所述的用于钣金件的真空吸附夹具，其特征在于：所述第二夹紧件包括第二U型壳体、第二锁紧螺杆和第二锁紧螺母，所述两块铰接板均位于第二U型壳体的U型孔内，且两块铰接板的外侧壁分别与第二U型壳体两个端部的内侧壁贴紧，所述第二U型壳体两个端部均成型有相互靠近的第二延伸部，所述第二锁紧螺杆一端依次穿过两个第二延伸部并与第二锁紧螺母配合。

4.根据权利要求1所述的用于钣金件的真空吸附夹具，其特征在于：所述第一夹紧件包括第一U型壳体、第一锁紧螺杆和第一锁紧螺母，所述固定座位于第一U型壳体的U型孔内，且固定座未被贯穿的两侧侧壁分别与第一U型壳体两个端部的内侧壁贴紧，所述第一U型壳体两个端部均成型有相互靠近的第一延伸部，所述第一锁紧螺杆一端依次穿过两个第一延伸部并与第一锁紧螺母配合。

5.根据权利要求1所述的用于钣金件的真空吸附夹具，其特征在于：所述操作孔贯通固定座的两侧侧壁，且操作孔贯通的固定座侧壁与插孔贯通的固定座侧壁一致。

6.根据权利要求1所述的用于钣金件的真空吸附夹具，其特征在于：所述外箱体侧壁上成型有保护台板，保护台板位于负压管和调压管的外管口上方。

7.根据权利要求1或6所述的用于钣金件的真空吸附夹具，其特征在于：所述外箱体的下表面成型有伸入其内腔并与内箱体连通的储备泄压管。