[发明专利]一种用于生成报警视频的摄像机

权利要求书

1.一种用于生成报警视频的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：

图像缓存模块，用于缓存所述摄像机实时采集到的图像对应的图像帧；

智能分析模块，用于当检测到所述摄像机实时采集到的图像对应的图像帧触发报警事件时，确定触发所述报警事件的图像帧的时间戳，作为报警时间戳；

报警视频生成模块，用于从所述图像缓存模块缓存的图像帧中提取预设数量M个图像帧，提取的M个图像帧包括与所述报警时间戳对应的图像帧，以及所述报警时间戳对应的图像帧前后相邻的N个图像帧，其中，N+1＝M，N、M为正整数；对M个图像帧处理后确定为报警视频；

通讯传输模块，用于发送所述报警视频；

所述报警视频生成模块，具体用于：

在提取的M个图像帧中，分别确定触发所述报警事件的目标对象最小的外接矩形，作为第一外接矩形；

计算各第一外接矩形中尺寸最小的外接矩形，与所述各第一外接矩形中尺寸最大的外接矩形的尺寸的比值；

如果所述比值大于预设阈值，针对提取的M个图像帧中的每一图像帧，基于预设宽高比，对该图像帧中的第一外接矩形进行区域扩展，并按照扩展后的第一外接矩形，对该图像帧进行裁剪，得到裁剪后的图像帧；

如果所述比值不大于预设阈值，按照同一裁剪框对提取的M个图像帧进行裁剪处理，得到裁剪后的M个图像帧；所述同一裁剪框表示包含各第一外接矩形的最小外接矩形；

报警图像提取模块，具体用于：

针对所述报警视频生成模块提取的M个图像帧中的每一图像帧，计算触发所述报警事件的目标对象在该图像帧中的位置与该图像帧的中心点的距离；

将所述报警视频生成模块提取的M个图像帧中对应的距离最小的图像帧，确定为报警图像。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，还包括：

报警图像提取模块，用于响应于所述智能分析模块检测到的报警时间戳，在所述M个图像帧中提取符合预设条件的图像帧作为报警图像；

所述通讯传输模块，用于发送所述报警视频和所述报警图像。

3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述报警视频生成模块，具体用于：

在所述图像缓存模块已缓存的图像帧中，提取位于所述报警时间戳对应的图像帧之前的L1个图像帧，并提取位于所述报警时间戳对应的图像帧之后相邻的N-L1个图像帧；

或者，

在所述图像缓存模块已缓存的图像帧中，提取位于所述报警时间戳对应的图像帧之后的L2个图像帧，并提取位于所述报警时间戳对应的图像帧之前相邻的N-L2个图像帧；

其中，N1+N2＝N，且N1、N2、L1、L2为正整数。

4.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述通讯传输模块，具体用于：

将所述报警图像按照JPEG标准进行压缩编码，得到编码后的报警图像；

将所述报警视频按照H.264、H.265或H.266标准进行压缩编码，得到编码后的报警视频；

发送编码后的报警图像、编码后的报警视频以及附加信息，其中，所述附加信息包括所述报警视频分辨率、所述报警视频包含的图像帧的数量、用于表示所述报警视频生成模块提取的M个图像帧各自对应的预设裁剪框的大小和位置的裁剪信息，以及用于表示在所述报警视频生成模块提取M个图像帧中，触发所述报警事件的目标对象最小的外接矩形的大小和位置的矩形信息。

5.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括：

视频输入模块，用于：

生成所述摄像机实时采集到的图像对应的第一分辨率的YUV图像帧，作为第一图像帧，以及第二分辨率的YUV图像帧，作为第二图像帧，其中，所述第一分辨率与所述第二分辨率不同；

向所述智能分析模块发送所述第一图像帧，并向所述图像缓存模块发送所述第二图像帧；

所述智能分析模块，还用于：

基于对所述第一图像帧进行图像分析，计算所述第一图像帧中显示的各对象的识别信息，所述识别信息包括所述各对象的标识，以及所述各对象最小的外接矩形的坐标；

向所述图像缓存模块发送所述识别信息和所述第一图像帧的时间戳；

所述图像缓存模块，还用于：

接收所述智能分析模块发送的识别信息和所述第一图像帧的时间戳。