[发明专利]一种橡胶树自动夹紧装置

说明书

本发明公开了一种橡胶树自动夹紧装置，包括包括楔块进给装置、导杆轴向往复运动装置和多种传感器；楔块进给装置呈对称设置，且楔块进给装置通过活动导杆和固定导杆与夹紧框架相连接。本发明的有益效果是：采用楔块丝杆进给式压紧的自动楔块式橡胶树夹紧装置夹紧橡胶树，实现对橡胶树的稳定夹紧，该装置不仅机械效率高，而且机构灵活，可实现橡胶树上下半径偏差较大的橡胶树的夹紧，适用于橡胶树自动割胶的自动夹紧部分。

技术领域

本发明涉及一种夹紧装置，具体为一种橡胶树自动夹紧装置，属于属农业机械技术领域。

背景技术

1985年至今，我国橡胶树种植总面积已从51.8万增加至107万，割胶的面积从30万增加至62.7万，干胶年产量从18.8万t增加至75万t。单产水平从1985年的630kg/增加至2011年的1200万kg/。天然橡胶作为重要的工业原料，其产业关联度大的特点，决定了市场对其需求的广泛性。由于汽车工业的迅速发展和世界轮胎工厂逐步转移，国内天然橡胶消费量逐年增加，且近年来年度增幅较大，从1995年71万t增长到2011年的390万t，自2002年以来，连续9年均居世界第一。国内天然橡胶自给率从1995年的60.6％下降到2011年的19.3％，低于30％的国际战略安全警戒线的10.7个百分点。

近几年来橡胶价格持续低迷，再加上割胶生产是夜间作业，生产环境条件差，胶工老龄化严重，年轻劳动力从事割胶生产的吸引力不足，导致胶工严重短缺。海南、云南植胶区已出现砍树弃割等现象，广东农垦一些以橡胶为主产业的农场也出现经营困难，招工难。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种橡胶树自动夹紧装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种橡胶树自动夹紧装置，包括楔块进给装置、导杆轴向往复运动装置和多种传感器；所述楔块进给装置呈对称设置，且所述楔块进给装置通过活动导杆和固定导杆与夹紧框架相连接；

所述夹紧框架上开设由六个大小相同的上夹持机构和下夹持机构通过连接杆连接孔以及两对夹持框架与活动导杆连接孔和夹持框架与固定导杆连接孔，其中，所述夹持框架与活动导杆连接孔与活动导杆相连接，且接触面为活动导杆曲面，所述夹持框架与活动导杆连接孔与活动导杆曲面为间隙配合，所述固定导杆与夹紧框架的夹持框架与固定导杆连接孔相连接，且接触面为固定导杆曲面，所述夹持框架与固定导杆连接孔与固定导杆曲面为过盈配合，所述活动导杆曲面上安装有弹簧，且活动导轨平面与楔块导轨平面接触，并分别用螺栓通过导轨的键孔与活动导轨孔和固定导杆孔相连接，使得夹紧框架与楔块进给装置行成一个动态连接，所述夹紧框架上还连接有顶杆，所述顶杆由顶杆曲面和顶杆安有传感器平面构成；

所述楔块进给装置由楔块导轨和楔块组成，所述楔块通过丝杠与楔块导轨进行连接，所述楔块上开有三个孔，其中两个孔为大小相同的楔块与导杆配合孔，另一个为螺纹状楔块与丝杆配合孔，且楔块上还开设有与橡胶树最先接触的楔块平面、楔块圆角以及楔块上夹紧橡胶树平面，所述楔块导轨上开有楔块导轨键孔、楔块导轨平面、楔块导轨与活动导杆或固定导杆接触平面、楔块导轨与导杆配合孔以及楔块导轨与丝杠配合孔，所述螺纹孔与丝杆连接，在楔块导轨与丝杠配合孔处与电机通过皮带提供楔块移动的动力，所述楔块上的楔块通孔通过导杆与楔块导轨上的两个相同的楔块导轨与导杆配合孔相连接，所述楔块上夹紧橡胶树平面先与橡胶树接触。

作为本发明再进一步的方案：所述活动导杆与夹紧框架上的夹持框架与活动导杆连接孔为间隙配合。

作为本发明再进一步的方案：所述固定导杆与夹紧框架上的夹持框架与固定导杆连接孔为过盈配合。

作为本发明再进一步的方案：所述楔块导轨与夹持框架的对称轴线所成角度为15°～30°，且安装时两楔块导轨关于夹持框架呈对称轴线对称。

作为本发明再进一步的方案：所述活动导杆除与夹持框架的夹持框架与活动导杆连接孔接触，其活动导杆曲面上还装有弹簧。