[发明专利]车辆定位方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆定位方法及装置，通过获取车辆周围的实时路面图像，并确定所述实时路面图像中的车辆位置信息；根据所述实时路面图像，获取路面导流区信息；根据所述车辆位置信息和所述路面导流区信息，获取所述车辆的定位信息。提高了车辆定位的可靠性。此外，可以将车辆的定位信息发送给导航系统，导航系统根据该定位信息和导航信息来规划路线。例如，一旦车辆偏离了既定路线，如提前下高架了，导航系统可以根据定位信息，第一时间完成重新算路，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及互联网技术，尤其涉及一种车辆定位方法及装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，导航技术成为了车辆的必须品，而受限于全球定位系统(Global Positioning System，简称：GPS)的精度问题，目前的导航技术对于车辆定位是在高架上还是在高架下，车辆是在主路还是辅路上，往往不能准确判断。

现有技术中，可以采用人为的干预进行判断，例如在导航界面用户可以选择在桥上或者在桥下，对车辆进行定位，以帮助导航做出正确判断。

然而，现有技术中，对车辆进行定位的方式不可靠。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆定位方法及装置，提高了对车辆定位的可靠性。

本发明实施例的第一方面，提供一种车辆定位方法，包括：

获取车辆周围的实时路面图像，并确定所述实时路面图像中的车辆位置信息；

根据所述实时路面图像，获取路面导流区信息；

根据所述车辆位置信息和所述路面导流区信息，获取所述车辆的定位信息。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述车辆位置信息和所述路面导流区信息，获取所述车辆的定位信息，包括：

根据预设的地图信息、所述车辆位置信息和所述路面导流区信息，获取所述车辆的定位信息。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据预设的地图信息、所述车辆位置信息和所述路面导流区信息，获取所述车辆的定位信息，包括：

根据所述车辆位置信息和所述路面导流区信息，获取所述车辆与所述路面导流区信息的相对位置信息；

根据所述预设的地图信息和所述相对位置信息，获取所述车辆的所述定位信息。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述预设的地图信息和所述相对位置信息，获取所述车辆的所述定位信息，包括：

根据所述预设的地图信息和所述路面导流区信息，获取所述车辆的周边路径信息；

根据所述周边路径信息和所述相对位置信息，获取所述车辆的所述定位信息。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述车辆位置信息和所述路面导流区信息，获取所述车辆的定位信息，包括：

根据预设的导航信息、所述车辆位置信息和所述路面导流区信息，获取所述车辆的定位信息。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据预设的导航信息、所述车辆位置信息和所述路面导流区信息，获取所述车辆的定位信息，包括：

根据所述车辆位置信息和所述路面导流区信息，获取所述车辆与所述路面导流区信息的相对位置信息；

根据所述预设的导航信息和所述相对位置信息，获取所述车辆的所述定位信息。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述实时路面图像，获取路面导流区信息，包括：

根据预设的标识识别模型对所述实时路面图像进行识别处理，获取所述路面导流区信息。