[发明专利]屋顶天沟自清理装置及其清理方法

权利要求书

1.一种屋顶天沟自清理装置，包括房屋天沟（2），房屋天沟（2）设有排污口，其特征在于：房屋天沟（2）内设置有沟槽清理机构，沟槽清理机构包括滑动杆（4），滑动杆（4）两端分别设有滑动杆固定端（3-1）和推挡面板固定端（3-3），滑动杆固定端（3-1）和推挡面板固定端（3-3）均设置在房屋天沟（2）的壁上，推挡面板固定端（3-3）上设有推挡面板（6），滑动杆（4）上可滑动地设有U型刮刀滑动端（3-2），U型刮刀滑动端（3-2）与U型刮刀（5）连接，U型刮刀（5）用于沿着房屋天沟（2）内壁滑动；U型刮刀滑动端（3-2）包括滑块本体，滑块本体设置有滑动孔，滑动孔内设置有绳索连接板（3-2-1），滑块本体外壁设置有卡槽（3-2-2），绳索连接板（3-2-1）与绳索（4-6）连接，绳索（4-6）由固定端内部电机（4-5）牵引；滑动杆（4）包括滑动杆外壳（4-1），滑动杆外壳（4-1）内壁设有多个呈线性排列的绳索挂环（4-2），滑动杆外壳（4-1）上开设有条形的滑动杆外壳开口（4-3），滑动杆外壳开口（4-3）上设置有多个呈线性排列的滑动杆外壳齿槽（4-4）；绳索（4-6）从绳索挂环（4-2）内穿过，绳索连接板（3-2-1）设置在滑动杆外壳开口（4-3）内，绳索连接板（3-2-1）用于沿着滑动杆外壳开口（4-3）滑动；固定端内部电机（4-5）设置在滑动杆（4）内部一端；

U型刮刀滑动端（3-2）前端设有传感器探测装置连接，传感器探测装置包括探测横杆（8），探测横杆（8）与套接在滑动杆（4）上，探测横杆（8）中部设有探测竖杆（9），房屋天沟（2）或屋顶顶板上设有传感器；

探测竖杆（9）包括探测固定杆（9-1），探测固定杆（9-1）与探测横杆（8）连接，探测固定杆（9-1）垂直于探测横杆（8）设置，探测固定杆（9-1）下端设有中心转子（9-3），中心转子（9-3）与探测旋转杆（9-2）转动连接，探测旋转杆（9-2）垂直于探测固定杆（9-1）；传感器包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器和电导传感器。

2.根据权利要求1所述的屋顶天沟自清理装置，其特征在于：U型刮刀（5）包括刮刀主体（5-1）和刮刀尖端（5-2），刮刀主体（5-1）的侧部和底部分别设有U型刮刀侧部内磁铁（5-3）和U型刮刀底部内磁铁（5-4）；房屋天沟（2）内部设有天沟侧部内磁铁条（2-1）和天沟底部内磁铁条（2-2）；天沟侧部内磁铁条（2-1）与U型刮刀侧部内磁铁（5-3）相对应，天沟底部内磁铁条（2-2）与U型刮刀底部内磁铁（5-4）相对应。

3.根据权利要求2所述的屋顶天沟自清理装置，其特征在于：所述刮刀尖端（5-2）应为具有磁感特性的材料制成，且刮刀尖端（5-2）为流线型，通过电路部分的控制，U型刮刀侧部内磁铁（5-3）、U型刮刀底部内磁铁（5-4）、天沟侧部内磁铁条（2-1）和天沟底部内磁铁条（2-2）与刮刀尖端（5-2）构成了电磁加热部分。

4.根据权利要求1所述的屋顶天沟自清理装置，其特征在于：推挡面板（6）包括推挡面板转动齿轮（6-1）和推挡面板滑动槽（6-2），挡面板转动齿轮（6-1）安装在横梁上；推挡面板滑动槽（6-2）包括滑动槽主体（6-2-1），滑动槽主体（6-2-1）上设有齿轮槽（6-2-2），齿轮槽（6-2-2）与推挡面板转动齿轮（6-1）啮合；横梁上且位于推挡面板转动齿轮（6-1）下方设有推挡面板卡槽（6-2-3），推挡面板转动齿轮（6-1）由电机驱动，推挡面板卡槽（6-2-3）用于U型刮刀滑动端（3-2）的卡槽（3-2-2）相配合。

5.根据权利要求1所述的屋顶天沟自清理装置，其特征在于：探测横杆（8）内设置有齿轮电机，齿轮电机输出端设置有齿轮（8-1），齿轮（8-1）与滑动杆外壳齿槽（4-4）啮合；在探测横杆（8）的两端设置有滑动圆孔，滑动杆外壳（4-1）从滑动圆孔内穿过，齿轮（8-1）位于滑动圆孔内。

6.根据权利要求1所述的屋顶天沟自清理装置，其特征在于：排污口包括天沟启闭轴（7-1）和天沟启闭板（7-2），天沟启闭轴（7-1）带动天沟启闭板（7-2）开启或关闭，天沟启闭轴（7-1）由电机驱动，所述的电机布置在房屋天沟（2）内。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的屋顶天沟自清理装置的清洗方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：温度传感器和湿度传感器分别采集温度和湿度信号，划分温度值区域用来区分冬季和夏季，通过湿度值来判别房屋天沟（2）周围的湿度情况；电导传感器用于探测淤积物深度情况；

步骤二，探测竖杆（9）定期在房屋天沟（2）内移动，电导传感器探测到了淤积物后，固定端内部电机（4-5）启动，带动U型刮刀（5）滑动，从而将淤积物与房屋天沟（2）内壁剥离开；同时当气候符合冬季条件时，启动电磁加热部分，不符合冬季条件时不启动电磁加热部分；

步骤三，U型刮刀（5）往复运动一次或数次后，将淤积物剥离开，随后运动到推挡面板（6）正下方，将推挡面板卡槽（6-2-3）与卡槽（3-2-2）连接；

步骤四，U型刮刀（5）带动推挡面板（6）向排污口运动，同时天沟启闭板（7-2）开启，推挡面板（6）将淤积物排出。