[发明专利]一种自动贴膜平台

说明书

本发明涉及自动贴膜技术领域，具体涉及一种自动贴膜平台。包括：贴膜台、上料机构、分度盘机构、第一标准剥膜机、第一贴膜机械手、第一刮膜机构、第二标准剥膜机、第二贴膜机械手、第二刮膜机构和下料机构，所述分度盘机构固定安装在贴膜台上，所述分度盘机构上设置有八个安装工位，所述分度盘外围一周按顺时针方向依次设置有上料机构、第一标准剥膜机、第一贴膜机械手、第一刮膜机构、第二标准剥膜机、第二贴膜机械手、第二刮膜机构和下料机构。本发明能够实现完全自动化进行贴膜，贴膜效率高；通过采用视觉定位块进行定位贴膜，能够使得自动贴膜平台对于分度盘机构的转动精度以及对产品的定位精度要求不需要达到特别高的要求。

技术领域

本发明涉及自动贴膜技术领域，具体涉及一种自动贴膜平台。

背景技术

现有的膜贴因为膜贴在产品有90°的L角，且产品贴膜位置有限，故通常采用手工贴膜方式，但由于膜较小，且该产品需贴两侧，中间有定位夹具干涉，故需要员工左右手各贴一边，增加了贴膜的难度，且员工贴好膜后还需使用工具刮膜，让膜紧贴在产品上，还需刮出直角，难度大，不良率高，员工易疲劳；现急需开发一套自动贴膜设备，提高生产效率的同时提高良率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种基于视觉定位的自动贴膜平台。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动贴膜平台，包括：贴膜台、上料机构、分度盘机构、第一标准剥膜机、第一贴膜机械手、第一刮膜机构、第二标准剥膜机、第二贴膜机械手、第二刮膜机构和下料机构，所述分度盘机构固定安装在贴膜台上，所述分度盘机构上设置有八个安装工位，所述分度盘外围一周按顺时针方向依次设置有上料机构、第一标准剥膜机、第一贴膜机械手、第一刮膜机构、第二标准剥膜机、第二贴膜机械手、第二刮膜机构和下料机构，所述第一标准剥膜机和所述第二标准剥膜机结构相同，所述第一刮膜机构和所述第二刮膜机构结构相同，所述第一贴膜机械手和所述第二贴膜机械手结构相同。

具体的，所述上料机构包括：移载板、移载气缸、翻转升降台、翻转板、翻转电机和上料移载机械手，所述移载气缸端部与移载板固定连接，移载板下方的贴膜台上设有辅助移载板移动的上料滑轨，所述翻转板设置在上料滑轨上方，所述翻转电机设置在翻转板的端部用以翻转板的翻转，翻转升降台与翻转板转动连接用以翻转板和翻转电机的升降，所述上料移载机械手设置在翻转板上方，所述上料移载机械手包括：安装板、安装在安装板上的升降气缸和安装在升降气缸端部用以抓取产品的抓取件，所述上料移载机械手通过上料平移组件在分度盘和翻转板之间移动。

具体的，所述分度盘机构包括：固定在分度盘下方贴膜台上的高精度马达，高精度马达的转动带动分度盘精确转动，分度盘上的安装工位设有放置治具，所述放置治具上设有对产品粗定位的容纳槽。

具体的，所述第一标准剥膜机包括输送滚筒、回收滚筒、导向滚筒、剥离驱动机构、剥离板和暂存台，所述暂存台上设有分离膜，所述带有保护膜的供料带缠绕在输送滚筒上，带有保护膜的供料带经过导向滚筒和剥离板缠绕早回收辊筒上，保护膜经过剥离板后分离在暂存台上，所述剥离板上设有剥离传送带，所述剥离驱动机构驱动剥离传送带转动。

具体的，所述第一贴膜机械手包括四轴机械臂主体、固定板、升降驱动装置、视觉定位件、中空压块和橡胶吸附垫，所述升降驱动装置通过固定板安装在四轴机械臂主体端部，视觉定位件固定设置在升降驱动装置的驱动端，所述橡胶吸附垫通过安装柱安装在视觉定位件外围的升降驱动装置的驱动端，所述中空定位块设置在视觉定位块正下方且与四周机械臂主体固定连接。

具体的，所述第一刮膜机构包括刮膜座、刮膜升降机构、刮膜横向运动机构和刮块，所述刮膜升降机构固定安装在刮膜座上，所述刮膜横向运动机构固定安装在刮膜升降机构升降端，所述刮块固定安装在刮膜横向运动机构运动端底部。