[发明专利]一种适用于无人机的烟雾发射装置

说明书

本发明公开了一种适用于无人机的烟雾发射装置，包括烟雾存放腔和触发组件，所述烟雾存放腔上开设有烟雾出口，所述触发组件包括通过旋转轴安装在烟雾出口的阀门板，所述烟雾出口还安装有感应球夹爪，所述感应球夹爪上放置有感应球，所述感应球通过拉线与阀门板一侧固定连接。其结构简单，内置烟雾存放腔，猛烈的撞击会触发烟雾释放，无人机坠落时自动释放烟雾更有利于找回坠落后的无人机，增加了无人机找回的概率，降低了财产损失。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适用于无人机的烟雾发射装置。

背景技术

随着无人机技术的成熟，无人机已经越来越多的运用到了我们的生活和工作中。如利用无人机对输电线路进行巡检工作，通过无人机的机动灵活性和高度优势，大大的降低了工人巡检输电线路的难度和劳动强度。但由于无人机机身及内部构造等原因，在飞行过程中会发生机身和遥控器失去连接，导致无人机坠落的情况发生，而在巡检输电线路的过程中无人机坠落后大部分时候都掉落在茂密丛林和树枝上等环境复杂的地形中，这给寻找坠落后的无人机工作带来了很大的难度，甚至有时候会造成无人机的丢失，造成财产的损失。所以设计一种无人机的烟雾发射装置，用以在无人机坠落后放出烟雾，以便寻找，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种适用于无人机的烟雾发射装置，很好的解决了上述问题，其结构简单，内置烟雾存放腔，猛烈的撞击会触发烟雾释放，无人机坠落时自动释放烟雾更有利于找回坠落后的无人机，增加了无人机找回的概率，降低了财产损失。

本发明的技术方案是一种适用于无人机的烟雾发射装置，包括烟雾存放腔和触发组件，所述烟雾存放腔上开设有烟雾出口，所述触发组件包括通过旋转轴安装在烟雾出口的阀门板，所述烟雾出口还安装有感应球夹爪，所述感应球夹爪上放置有感应球，所述感应球通过拉线与阀门板一侧固定连接。

进一步的，所述拉线一端固定连接在阀门板与旋转轴连接的相邻侧。所述阀门板上还设置有密封胶垫。

优选的，所述烟雾存放腔上安装有多个触发组件。

进一步的，还包括外壳，所述外壳上开设有喷射口，所述烟雾存放腔通过支撑杆安装在外壳内中部。

还包括角度修正组件，所述外壳两侧通过第一转轴与角度修正组件转动连接。所述角度修正组件包括与外壳两侧通过第一转轴转动连接的第一圆环，所述第一圆环中部通过第二转轴转动连接有第二圆环。还包括安装架，第二圆环两端通过第三转轴与安装架转动连接。所述第一转轴与第三转轴同轴设置，所述第一转轴与第二转轴垂直设置。所述外壳上还安装有配重块，所述配重块与喷射口相对设置。

本发明的有益效果是：

1).本发明主要解决无人机非正常坠落时，寻找不易的问题，在烟雾存放腔内放置高压烟雾，高压烟雾在烟雾存放腔内压力均匀，在阀门板的阻挡下，不会释放，而当无人机坠落时，无人机遭受到撞击，感应球夹爪内的感应球受到较大的加速度或者撞击时，惯性的作用下，使感应球脱离感应球夹爪，从而拉动拉线，拉线进一步拉动阀门板，阀门板产生扭力，绕着旋转轴转动，使烟雾出口打开，烟雾存放腔内的高压烟雾被释放，即可使操作人员可以很快的发现无人机降落的位置；

2).本发明的适用于无人机的烟雾发射装置,触发方式合理，结构简单可靠，内置烟雾存放腔，猛烈的撞击会触发烟雾释放，无人机坠落时自动释放烟雾更有利于找回坠落后的无人机，增加了无人机找回的概率，降低了财产损失。

附图说明

图1为本发明第一种实施例的内部结构示意图；

图2为本发明第二种实施例的内部结构示意图；

图3为本发明第三种实施例的剖面结构示意图；

图4为本发明第三种实施例的内部结构示意图；