[发明专利]一种内窥镜3D图像调节方法

权利要求书

1.一种内窥镜3D图像调节方法，其特征在于，所述调节方法包括以下步骤：

S1、图像获取

通过对当前画面进行拍摄，得到该画面在同一时刻的两张图像T1和T2。

S2、图像处理

基于人眼视觉原理，对图像进行映射变换，具体为，以图像的单边为轴进行左右翻转，定义翻转角θ。

S3-1、图像距离调节

将图像T1和T2经θ翻转得到默认图像T1L和T2R，分别传输到左眼和右眼对应的3D眼睛镜头中，改变3D画面中物体的距离感，即增强画面立体感时，调高θ值；减弱画面立体感时，降低θ值。

S3-2、图像凹凸感调节

将图像T1和T2经θ翻转得到默认图像T1L和T2R，现改变图像的传输路径，将T1L传输至右眼位置，T2R传输至左眼位置，实现图像远近关系的替换。

S4、图像显示

经上述步骤S3-1或S3-2对画面进行处理变换后，即可在人脑中成像图具有3D立体效果的画面，将多张画面连续呈现，即可形成动态的影像。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜3D图像调节方法，其特征在于，所述拍摄方式包括单镜头多次拍摄和双镜头单次拍摄，且拍摄时间极短。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜3D图像调节方法，其特征在于，所述T1和T2两张图像完全相同，且分别对应左右眼看到的画面。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜3D图像调节方法，其特征在于，所述图像向其所在屏幕内部转动时θ为正值，图像向其所在屏幕外部转动时θ为负值。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜3D图像调节方法，其特征在于，所述θ范围介于0～90°之间，所述图像左边为轴转动θ时，得到左端显大右端显小的左眼图像T1L，所诉图像右边为轴转动θ时，得到左端显小右端显大的右眼图像T2R。

6.根据权利要求1所述的一种内窥镜3D图像调节方法，其特征在于，所述图像T1L和T2R，分别传输到左眼和右眼对应的3D眼睛镜头中，在人脑中得到θ1视角下的3D图像。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜3D图像调节方法，其特征在于，所述凹凸感调节为交换两眼默认的图像，则在人脑中画面的凹凸感会改变。

8.根据权利要求1所述的一种内窥镜3D图像调节方法，其特征在于，所述影像放映的过程中对步骤S3-1或S3-2进行选择性切换，调节当前动态画面的空间距离感。

9.根据权利要求4所述的一种内窥镜3D图像调节方法，其特征在于，所述视线在水平线之上的θ为0～90°及正值；视线在水平角之下的θ为-90～0°及负值。

10.根据权利要求6所述的一种内窥镜3D图像调节方法，其特征在于，所述θ1视角下的3D图像中的θ1角，为经过T1和T2经θ翻转得到默认图像T1L和T2R。