[发明专利]摄像模组安装设备及其安装方法

说明书

本发明提供一种摄像模组安装设备及其安装方法，用于安装摄像模组，该摄像模组包括感光组件和通过黏着剂预设于该感光组件的感光路径的光学镜头，该感光组件包括感光芯片，所述安装设备包括：镜头调整机构，包括用于固持该光学镜头的镜头保持部，以及，用于调整所述镜头保持部的状态以调整该光学镜头的位姿的第一调整机构；感光组件调整机构，包括用于安装该感光组件于其上的安装平台，以及，用于调整所述安装平台以调整该感光组件的位置的第二调整机构；光学准直仪，用于投射成像光线至该光学镜头或该感光组件，以及，接收该成像光线自该光学镜头或该感光组件反射回来的光以进行成像，以供所述安装设备根据图像调整该光学镜头或该感光组件的位姿，以供安装所述摄像模组。

技术领域

本发明涉及摄像模组安装领域，尤其涉及一种摄像模组安装设备及其安装方法。

背景技术

摄像模组安装设备通常用于在生产车间内对摄像模组的光学镜头与感光组件之间的安装，以实现安装摄像模组。在安装过程中，摄像模组安装设备通过夹爪夹取光学镜头(或吸嘴吸气光学镜头等)沿Z轴方向上下运动，并保持于感光组件上，然后通过点亮曝光灯曝干事先点在光学镜头与感光组件之间的胶水，以达到固定光学镜头与感光组件，从而实现摄像模组的安装。由此可见，在夹爪夹取光学镜头后，光学镜头与感光组件之间应保持平行，以使光轴保持一致，从而有效提高摄像模组的成像质量。

由于误差的存在，在安装光学镜头和感光组件时，光学镜头与感光组件之间难以保持平行，若不对光学镜头和感光组件进行倾斜调整，光学镜头的四角分别与感光组件的距离无法保持一致，导致光轴倾斜，从而使摄像模组无法获取较为清晰的图像。因此，在安装摄像模组时，一般需对光学镜头和感光组件进行倾斜调整，以使光学镜头与感光组件保持平行，从而确保成像清晰。

一般情况下，导致光学镜头与感光组件之间的安装存在倾斜的误差因素有两种：第一种误差为，由于光学镜头与感光组件在制造时产生的几何误差或光学误差，由于光学镜头与感光组件的制造设备精度较高，使得该第一种误差较小；第二种误差为，摄像模组安装设备的固有误差和设备误差，例如夹爪夹取光学镜头的机械误差，和固定感光组件的平台的机械误差等，相较于该第一种误差，该第二种误差明显较大。因此，目前的做法是通过调整机构调整光学镜头与感光组件之间的倾斜量，以减小误差。

传统的摄像模组安装设备还包括用于可自动化沿X/Y/Z轴方向调整夹爪的旋转调整机构，该自动化旋转调整机构可根据软件编程分别调整夹爪沿X轴、Y轴或Z轴的旋转量，以实现在安装过程中对光学镜头与感光组件之间进行倾斜调整。然而，由于调整角度的不定，在每次安装过程中，软件均需要重新计算夹爪沿X轴、Y轴或Z轴的旋转量，调整时间较长，生产效率较低，且由于上述第二种误差较大，甚至会出现该调整机构超出调整行程等情况，降低设备的使用寿命。

另一方面，为避免光学镜头与感光组件之间发生倾斜如光轴倾斜，在安装摄像模组时，可对摄像模组安装设备进行误差调整，以减小上述第二种误差，经调整后的摄像模组安装设备能够保证光学镜头与感光组件之间平行安装，使光学镜头与感光组件的光轴保持一致。

传统的安装方法为，用激光测高或千分表打夹爪的夹取端的几个夹取点(至少四个)，并通过螺钉(或螺丝)旋转或垫铜箔等调整手段使这些夹取点的读值相等(或相近，如根据具体调整要求在一定差值范围内)，以使夹爪的各夹取点处于绝对水平的位置。然后在以同样地方式调整感光组件夹具的几个夹取点(至少四个)，以使感光组件夹具的各夹取点也处于绝对水平的位置，以供在安装摄像模组时，光学镜头与感光组件均保持绝对水平的位置。该传统的安装方法中，每次垫铜箔都需要重新松紧固定螺钉，易导致锁紧力变化而使调整失败。而且垫铜箔或螺钉旋转等调整手段的调整量均由工作人员的经验而定的，具有不确定性，每调整一次，均需要由测量一次各夹取点的读值是否相等或相近，若读数不对，需重复进行调整与测量，直到读数相等或相近为止，过程较为复杂，无法直观地调整倾斜量，存在不确定性因素，易导致调整失败或不成功，安装时间较久，效率较低。

因此，目前市场上迫切需求一种安装方法简单、直观、耗时短且高效的摄像模组安装设备及其安装方法。

发明内容