[发明专利]抬头显示设备、成像系统、车辆以及控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种抬头显示设备、成像系统、车辆以及控制方法和装置，通过处理模块控制第一移动机构移动曲面镜，并控制第二移动机构移动像源，改变HUD发出光线入射到车辆的挡风玻璃时的入射位置和/或入射角度，以在垂直方向上调整所述HUD的成像位置和/或成像角度，从而可以消除或减少眼睛位置高低带来的垂直方向视线的影响，避免影响观察者在垂直方向的视线角度。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种抬头显示设备、成像系统、车辆以及控制方法和装置。

背景技术

目前，抬头显示设备(Head Up Display，HUD)技术可以避免驾驶员在驾驶过程中低头看仪表盘所导致的分心，提高驾驶安全系数，同时也能带来更好的驾驶体验。所以，HUD正在广泛应用于车辆中，给与车辆中驾驶员和乘客等观察者带来较好的视觉体验。

观察者在车辆内观看HUD展示图像的过程中，容易出现因观察者的身高差别以及在车辆内的坐姿习惯使得观察者眼睛位置高低不同带来垂直方向的视线影响，降低观察者对HUD的使用体验。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种抬头显示设备、成像系统、车辆以及控制方法和装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种HUD，包括：像源、曲面镜、平面镜、处理模块、第一移动机构和第二移动机构；

所述第一移动机构与所述曲面镜连接；所述第二移动机构与所述像源连接；所述处理模块，安装在所述HUD内部，分别与所述第一移动机构和所述第二移动机构连接；

所述处理模块，用于控制所述第一移动机构对所述曲面镜进行移动，且控制所述第二移动机构对所述像源进行移动；

所述第一移动机构，用于在所述处理模块的控制下移动所述曲面镜；所述第二移动机构，用于在所述处理模块的控制下移动所述像源；

移动后的所述曲面镜和所述像源，能够改变所述HUD发出光线入射到车辆的挡风玻璃时的入射位置和/或入射角度，以在所述垂直方向上调整所述HUD的成像位置和/或成像角度，其中，所述垂直方向，是指垂直于车辆行驶路面所在平面的方向。

第二方面，本发明实施例还提供了一种抬头显示成像系统，用于车辆，包括：图像采集设备、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)以及上述第一方面所述的HUD；

所述图像采集设备和所述HUD中的处理模块分别与所述ECU连接；

所述图像采集设备，安装在车辆的挡风玻璃上，用于采集车辆内观察者的图像，并将采集的所述图像发送到所述ECU；

所述ECU，用于基于所述图像采集设备采集的所述图像确定所述观察者的眼睛位置，并当所述观察者的眼睛位置与眼盒的中心位置的高度差大于距离阈值时，向所述HUD中的处理模块发送控制指令，使得所述处理模块控制所述HUD中的曲面镜和像源进行移动，在垂直方向上调整所述HUD的成像位置和/或成像角度，使得所述观察者能够看到所述HUD在调整后的所述成像位置和/或成像角度呈现的图像；所述垂直方向，是指垂直于车辆行驶路面所在平面的方向。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述第二方面所述的抬头显示成像系统。

第四方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，用于上述第二方面所述的抬头显示成像系统，包括：

ECU获取车辆内观察者的图像；

基于所述图像采集设备采集的所述图像确定所述观察者的眼睛位置；