[发明专利]基于自主任务规划的轨道保持与中继应用兼容方法及系统

权利要求书

1.一种基于自主任务规划的轨道保持与中继应用兼容方法，其特征在于，包括：

数传中继配置步骤：配置数传中继工作方式为周期工作，工作指令以作业表形式进行编排，所述作业表包含数传中继工作的UTC时间、天线预置角度；

作业表上注步骤：将作业表上注给星上计算机，星上计算机解算出数传中继忙闲状态和忙闲状态持续时间，并可根据地面应用情况，进行删除作业表或是插入新的作业表；

广播发送步骤：星上计算机通过广播的形式将中继工作忙闲状态和忙闲状态持续时间发送给姿轨控分系统；

操作步骤：姿轨控分系统根据轨道衰减情况及数传中继工作状态，在数传中继空闲的足够时间内完成自主轨道保持控制，并给出完成标识，地面根据完成标识，进行测定轨；

所述数传中继配置步骤包括：

根据当前轨道参数申请数传中继业务，其工作方式为作业表形式，表中含有中继弧段开始UTC时间和结束UTC时间，作业表含盖一个周期内所有可用的中继弧段；

所述作业表上注步骤包括：

计算机根据上注的作业表解算出数传中继工作的起始和结束时间，给出数传中继忙闲状态标志，并根据数传中继工作时间先后进行排序，若有新工作表上注，根据工作起始时间先后顺进行重新排序，根据需求清空工作指令，清空后置中继空闲标志。

2.根据权利要求1所述的基于自主任务规划的轨道保持与中继应用兼容方法，其特征在于，所述广播发送步骤包括：

数传中继的工作状态以广播的形式发送给姿轨控分系统，若姿轨控分系统无独立计算机，则采用共享缓存的形式获取中继工作状态。

3.根据权利要求1所述的基于自主任务规划的轨道保持与中继应用兼容方法，其特征在于，所述操作步骤包括：

姿轨控分系统根据轨道衰减情况，当数传中继处于闲，且当前轨道参数低于所设定的阈值，且中继闲持续的时间大于自主轨控保持所需的时间，则进行自主轨道保持控制，并给出完成标识，地面根据完成标识，进行测定轨。

4.一种基于自主任务规划的轨道保持与中继应用兼容系统，其特征在于，包括：

数传中继配置模块：配置数传中继工作方式为周期工作，工作指令以作业表形式进行编排，所述作业表包含数传中继工作的UTC时间、天线预置角度；

作业表上注模块：将作业表上注给星上计算机，星上计算机解算出数传中继忙闲状态和忙闲状态持续时间，并可根据地面应用情况，进行删除作业表或是插入新的作业表；

广播发送模块：星上计算机通过广播的形式将中继工作忙闲状态和忙闲状态持续时间发送给姿轨控分系统；

操作模块：姿轨控分系统根据轨道衰减情况及数传中继工作状态，在数传中继空闲的足够时间内完成自主轨道保持控制，并给出完成标识，地面根据完成标识，进行测定；

所述数传中继配置模块包括：

根据当前轨道参数申请数传中继业务，其工作方式为作业表形式，表中含有中继弧段开始UTC时间和结束UTC时间，作业表含盖一个周期内所有可用的中继弧段；

所述作业表上注模块包括：

计算机根据上注的作业表解算出数传中继工作的起始和结束时间，给出数传中继忙闲状态标志，并根据数传中继工作时间先后进行排序，若有新工作表上注，根据工作起始时间先后顺进行重新排序，根据需求清空工作指令，清空后置中继空闲标志。

5.根据权利要求4所述的基于自主任务规划的轨道保持与中继应用兼容系统，其特征在于，所述广播发送模块包括：

数传中继的工作状态以广播的形式发送给姿轨控分系统，若姿轨控分系统无独立计算机，则采用共享缓存的形式获取中继工作状态。

6.根据权利要求4所述的基于自主任务规划的轨道保持与中继应用兼容系统，其特征在于，所述操作模块包括：

姿轨控分系统根据轨道衰减情况，当数传中继处于闲，且当前轨道参数低于所设定的阈值，且中继闲持续的时间大于自主轨控保持所需的时间，则进行自主轨道保持控制，并给出完成标识，地面根据完成标识，进行测定轨。