[发明专利]在线密封性检测装置

权利要求书

1.一种在线密封性检测装置，其特征在于，包括输送模块(1)、检测模块、人机界面(6)以及机架(7)，输送模块(1)、检测模块、人机界面(6)均设置在机架(7)上，所述输送模块(1)的前端和后端分别与上游产线和下游产线对接，所述人机界面(6)信号连接输送模块(1)、检测模块。

2.根据权利要求1所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述检测模块包括连杆机构(3)、伺服驱动机构(4)以及光电传感器，所述光电传感器信号连接伺服驱动机构(4)，伺服驱动机构(4)连接连杆机构(3)；

所述光电传感器设置在检测模块前端，当光电传感器感应到有待检测产品通过时，联动启动伺服驱动机构(4)，伺服驱动机构(4)带动连杆机构(3)运动。

3.根据权利要求2所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述连杆机构(3)包括一个或多个压杆，压杆作用于待检测产品上，所述压杆位于输送模块(1)上方，在伺服驱动机构(4)的驱动下，压杆作用于待检测产品上；

所述伺服驱动机构(4)带动连杆机构(3)压杆的运动路线、动力学参数和动力学检测特征设定参数能够通过人机界面(6)设定，动力学参数和动力学检测特征设定参数包括但不局限于位移、速度、加速度以及力矩；

当连杆机构(3)的压杆的动力学检测特征参数超出设定区间，则表示待检测产品密封性不合格；

当连杆机构(3)的压杆的动力学检测特征参数在设定区间内，则表示待检测产品密封性合格。

4.根据权利要求3所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述压杆上安装有输送带，能帮助产品通过检测模块；所述连杆机构(3)上设置有机械限位装置。

5.根据权利要求1所述的在线密封性检测装置，其特征在于，还包括整形模块(2)、剔除模块(5)，所述整形模块(2)、检测模块、剔除模块(5)沿输送方向依次设置在输送模块(1)上方；

所述整形模块(2)按照产品外形状态在检测模块前端选配；

所述剔除模块(5)按照在线剔除需求在检测模块后端选配。

6.根据权利要求5所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述人机界面(6)信号连接整形模块(2)、剔除模块(5)，通过人机界面(6)能够设置输送模块(1)、整形模块(2)、检测模块、剔除模块(5)的工作参数，并能够实时显示各模块参数以及检测结果。

7.根据权利要求5所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述整形模块(2)包括一个或多个滚筒，所述滚筒与输送模块(1)之间的距离能够根据产品形状尺寸调节，所述滚筒与输送模块(1)之间的空间能够使待检测产品通过并将待检测产品表面整平。

8.根据权利要求5所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述整形模块(2)包括一个块平板，所述平板与输送模块(1)之间的距离能够根据产品形状尺寸调节，所述平板与输送模块(1)之间的空间能够使待检测产品通过并将待检测产品表面整平。

9.根据权利要求5所述的在线密封性检测装置，其特征在于，所述剔除模块(5)信号连接检测模块，根据检测模块的检测结果，将不合格产品剔除输送模块(1)，合格产品则随着输送模块(1)进入下游产线；所述剔除模块(5)采用吹气剔除和/或推杆剔除。