[发明专利]一种基于时序的直流电机预驱动控制模块及开环控制方法

权利要求书

1.一种基于时序的直流电机预驱动控制模块，其特征在于：所述直流电机预驱动控制模块包括直流电机预驱动芯片（1）及与所述直流电机预驱动芯片电连接的外部直流电机控制电路（2），所述直流电机预驱动芯片设有电流检测功能管脚、直流电源功能管脚、PWM功能管脚和温度检测功能管脚，所述外部直流电机控制电路包括直流电机驱动电路（21）、电机电流反馈电路（22）和电机温度反馈电路（23），所述直流电机驱动电路与所述直流电机预驱动芯片的PWM功能管脚电连接，所述电机电流反馈电路与所述直流电机预驱动芯片的电流检测功能管脚电连接，所述电机温度反馈电路与所述直流电机预驱动芯片的温度检测功能管脚电连接，所述直流电源功能管脚供电给所述直流电机驱动电路、所述电机电流反馈电路和所述电机温度反馈电路；

所述直流电机驱动电路包括第一三极管（MOSFET1）、第二三极管（MOSFET2）、第三三极管（MOSFET3）、第四三极管（MOSFET4）和直流电机（3）；

当所述第一三极管与所述第四三极管同时导通打开，所述第二三极管与所述第三三极管同时截止关闭，所述第一三极管与所述第四三极管之间串联电连接所述直流电机；

当所述第二三极管与所述第三三极管同时导通打开，所述第一三极管与所述第四三极管同时截止关闭，所述第二三极管与所述第三三极管之间串联电连接所述直流电机；

所述直流电机设有温度反馈端，所述直流电机的温度反馈端与所述直流电机预驱动芯片的温度检测功能管脚电连接；

所述电机电流反馈电路包括第一电阻（R11）、第二电阻（R10）、第三电阻（R12）和第一电容（C4）,所述第一电阻与所述第三电阻串联电连接，所述第二电阻与所述第一电阻、所述第三电阻并联电连接，所述第一电阻与所述第三电阻在电连接处接地，所述第二电阻与所述第三电阻在电连接处接所述第三三极管与所述第四三极管，所述第一电阻、所述第二电阻皆与所述直流电机预驱动芯片的电流检测功能管脚电连接，所述第一电容并联电连接所述电流检测功能管脚。

2.根据权利要求1所述的一种基于时序的直流电机预驱动控制模块，其特征在于：所述第一三极管、所述第二三极管、所述第三三极管、所述第四三极管皆在基极与发射极之间并联连接一个电阻和一个电容；

第一三极管的基极与发射极之间并联连接第二电容（C9）和第四电阻（R3）；

第二三极管的基极与发射极之间并联连接第三电容（C11）和第五电阻（R5）；

第三三极管的基极与发射极之间并联连接第四电容（C7）和第六电阻（R7）；

第四三极管的基极与发射极之间并联连接第五电容（C8）和第七电阻（R9）。

3.根据权利要求2所述的一种基于时序的直流电机预驱动控制模块，其特征在于：所述第一三极管、所述第二三极管、所述第三三极管、所述第四三极管分别在基极处串联有第八电阻（R2）、第九电阻（R4）、第十电阻（R6）、第十一电阻（R8）。

4.根据权利要求1所述的一种基于时序的直流电机预驱动控制模块，其特征在于：所述直流电机的温度反馈端电连接有第六电容（C5）和第七电容（C6）,所述第六电容与所述第七电容并联连接后接地。

5.根据权利要求2所述的一种基于时序的直流电机预驱动控制模块，其特征在于：所述第一三极管的集电极电连接有第八电容（C2），所述第二三极管的集电极电连接有第九电容（C3）,所述第七电容与所述第八电容并联连接后接地。

6.根据权利要求2所述的一种基于时序的直流电机预驱动控制模块，其特征在于：所述第一三极管的集电极与所述第二三极管的集电极电连接，并且在所述第一三极管与所述第二三极管的电连接处连接有第十二电阻（R1）,所述第十二电阻分别并联有第十电容（C1）、第十一电容（C10）,所述第十一电容接地。