[发明专利]一种单自由度磁液双悬浮轴承的控制系统

权利要求书

1.一种单自由度磁液双悬浮轴承的控制系统，其特征在于：包括电磁PD控制器（1）、功率放大器（2）、位移检测模块（3），位移差转换模块（4）、单自由度磁液双悬浮轴承本体（5），液压泵（6）以及流量控制阀（7）；

液压泵（6）、流量控制阀（7）、及单自由度磁液双悬浮轴承（4）依次连接构成静压控制系统；

电磁PD控制器（1）与功率放大器（2）、单自由度磁液双悬浮轴承本体（5）、位移检测模块（3）、位移差转换模块（4）依次连接构成闭环控制系统；

电磁PD控制器（1）与功率放大器（2）、位移检测模块（3）连接，上位移传感器（8），下位移传感器（9）分别设置在单自由度磁液双悬浮轴承本体（5）的上下两个支承腔中以测量上、下支承腔的位移；上位移传感器（8）和下位移传感器（9）经过位移检测模块（3）与设定的参考位置进行比较，得到电位移值，再经过电磁PD控制器（1）的调节，输出控制电压，最后，控制电压经过功率放大器（2）输出电磁铁线圈承受范围内的驱动电流，驱动单自由度磁液双悬浮轴承（5）的控制线圈，实现闭环控制。

2.根据权利要求1所述的一种单自由度磁液双悬浮轴承的控制系统，其特征在于：所述静压控制系统采用恒流量的供油方式，不设置外部控制器。

3.根据权利要求1所述的一种单自由度磁液双悬浮轴承的控制系统，其特征在于：所述单自由度磁液双悬浮轴承由电磁支撑轴承和静压轴承两部分构成；通过调整电磁PD控制器（1）的参数，使得电磁轴承部分与静压轴承部分的刚度相等，即施加相同的外负载时，单独接入静压轴承和单独接入电磁轴承时，轴承转子所产生的位移是相等的。

4.根据权利要求3所述的一种单自由度磁液双悬浮轴承的控制系统，其特征在于：所述的PD控制器为电磁PD控制器（1），轴承转子在平衡时不会回归零位，而是静止在某一位置，轴承转子所产生的位移通过上位移传感器（8）上和、下位移传感器（8、9）来检测并反馈。