[发明专利]基于无人机航拍的海上巡检监管系统

说明书

本发明公开了基于无人机航拍的海上巡检监管系统，该系统由无人机数据采集端、云端服务器、企业服务器和客户端四个主要部分组成，PC客户端和Android客户端组成无人机海上巡检综合监管平台，能够实现对海上巡检无人机的数据实时接入转发、地理信息管理、轨迹跟踪、航拍视频直播、历史轨迹和视频回放、数据统计分析和应急管理、Android APP实时监管等功能。本发明通过无人机航拍对海上环境进行实时监管，监管范围广、巡检效率高、成本损耗小，解决了传统巡检系统巡检视程短反应慢，对小型船舶监管能力差，效率低且调度指挥不及时等问题。

技术领域

本发明涉及一种基于无人机航拍的海上巡检监管系统，涉及物联网技术领域、WebGIS技术领域、视频直播和数据推送服务、Android应用程序开发等相关领域，尤其涉及一种适用于Android系统移动客户端的基于无人机航拍的海上巡检监管系统。

背景技术

随着经济的稳步发展，海上交通日益发达的同时，海上事故也与日俱增，如船舶溢油、碰撞等事件屡见不鲜，海事监管所面临的情况愈加复杂。针对这一现状，传统的海上巡检监管方法是利用巡逻船和监管系统相配合的模式进行海上巡检，巡检视程短反应慢，对小型船舶监管能力差，效率低且调度指挥不及时，甚至会出现误判等问题，存在很大的局限性，不能够有效维护海上安全并对突发事故及时采取应急预案。而且传统的巡检系统仅能在PC端显示使用，尚未能实现移动端实时巡检监控。

近年来，随着科学技术的突飞猛进，无人机技术的发展越来越成熟，无人机以其高可靠性、高准确性和实时性强等特点被广泛应用于生产和生活中。相比于巡逻船和传统的巡检系统，无人机航拍覆盖面广、机动灵活、时效性高、成本损耗小，因此，国内外已出现将无人机应用于海上巡检的案例，但目前用于获取无人机实时信息的数据推送软件都只能将数据保存到服务器，通过在服务器端设置一个定时器来不断地向地面站发送数据请求，从而逐条获取无人机数据，这使得服务器的压力倍增、效率降低。

无人机海上巡检监管系统是一个复杂的系统工程，涉及到数据转发、视频推送、数据存储、数据处理、统计分析、应急管理和终端应用等诸多环节，目前尚未形成一个具有后台数据集中处理与智能分析功能并能够在移动端实时监控的综合监管平台。

发明内容

基于背景技术中说明的问题，本发明提供了一种基于无人机航拍的集物联网技术、WebGIS技术、视频直播和数据推送服务以及Android应用开发技术的海上巡检监管系统，能够实现对海上巡检无人机的数据实时接入转发、地理信息管理、轨迹跟踪、航拍视频直播、历史轨迹和视频回放、数据统计和应急管理、AndroidAPP实时监管等功能。

本发明采用的技术方案为基于无人机航拍的海上巡检监管系统，该系统包括无人机数据采集端、云端服务器、企业服务器和客户端。无人机数据采集端通过云端服务器与企业服务器连接，企业服务器和客户端交互连接。

无人机在执行海上巡检监管任务的过程中，机载微波电台会将无人机pos数据和视频数据传输给无人机地面站，无人机地面站通过数据推送软件将pos数据重组并以Json格式打包直接推送给云端服务器的物联网平台。视频数据则通过OBS视频推流软件传送至视频服务器做后续处理。

云端服务器包括物联网平台和视频服务器。物联网平台为虚拟设备管理平台，实时存储设备信息并通过HTTP/2通道将pos数据推送到企业服务器。视频直播服务器提供视频直播服务，所有实时视频流存储于流管理中心。视频在浏览器播放的同时会被自动录制后存储到OSS中，方便历史视频回放请求的调用。

企业服务器端作为客户端的直接访问对象，接收来自云端服务器的无人机数据，并将数据存储在搭建好的MySQL数据库中，当客户端发来数据请求时，服务器能够根据请求内容，通过SQL语句调取MySQL数据库中相应的数据，并将数据以Json格式返回给客户端。