[发明专利]自动对焦方法和系统在审
申请号: | 201911268822.7 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN112946855A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 陈华钧;宋云峰;陈汝霞;张徐生 | 申请(专利权)人: | 余姚舜宇智能光学技术有限公司 |
主分类号: | G02B7/09 | 分类号: | G02B7/09;G02B7/28;G03B13/36;G03B30/00 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 罗京;孟湘明 |
地址: | 315408 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 对焦 方法 系统 | ||
1.一种自动对焦方法,其特征在于,包括:
一驱动机构驱动一光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变所述光学镜头的焦距;
获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号,并对各个位置的所述检测信号进行处理,以获得强度最大的检测信号及其对应的位置;以及
由所述驱动机构驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至强度最大的所述检测信号所对应的位置。
2.根据权利要求1所述的自动对焦方法,其中,在一驱动机构驱动一光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变所述光学镜头的焦距之前,还包括:
同方向转动一次或多次所述驱动机构直到所述驱动机构处于初始限位位置,其中所述初始限位位置位于所述第一限位位置、所述第二限位位置或所述第一限位位置与所述第二限位位置之间。
3.根据权利要求1所述的自动对焦方法,其中,所述驱动机构为高速直线电机,其具有启动、加速、匀速、减速以及停止过程。
4.根据权利要求1至3任一所述的自动对焦方法,其中,获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号,并对各个位置的所述检测信号进行处理,以获得强度最大的检测信号及其对应的位置,包括:
获取当前位置的所述检测信号并与之前记录的强度最大的所述检测信号进行对比,并记录其中强度最大的所述检测信号和其对应的位置;和
获取下一位置的所述检测信号并与之前记录的强度最大的所述检测信号进行对比,并记录其中强度最大的所述检测信号和其对应的位置。
5.根据权利要求4所述的自动对焦位置,其中,获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号,并对各个位置的所述检测信号进行处理,以获得强度最大的检测信号及其对应的位置,还包括:
响应于所述驱动机构处于结束位置,停止获取所述检测信号;和
响应于所述驱动机构未处于结束位置,继续获取下一位置的所述检测信号。
6.根据权利要求1至3任一所述的自动对焦方法,其中,获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号,并对各个位置的所述检测信号进行处理,以获得强度最大的检测信号及其对应的位置,包括:
获取当前位置的所述检测信号;
响应于当前位置的所述检测信号大于预设信号的强度,记录当前位置为合适聚焦位置;以及
响应于当前位置的所述检测信号小于预设信号的强度,继续获取下一位置的所述检测信号,以供由所述驱动机构驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至所述合适聚焦位置。
7.一自动对焦系统,适用于调节一光学镜头的焦距,其特征在于,包括:
驱动机构,其中所述驱动机构用于驱动该光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变该光学镜头的焦距;
光电传感器;以及
控制单元,其中所述光电传感器和所述驱动机构被电连接于所述控制单元,其中,所述光电传感器用于获取在该第一镜片相对于该第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号,其中,所述控制单元用于对各个位置的所述检测信号进行处理,以获得强度最大的检测信号及其对应的位置,并用于控制所述驱动机构驱动该第一镜片相对该第二镜片移动至强度最大的所述检测信号所对应的位置。
8.根据权利要求7所述的自动对焦系统,其中,所述驱动机构为高速直线电机,其具有启动、加速、匀速、减速以及停止过程。
9.根据权利要求8所述的自动对焦系统,进一步包括限位开关,其中所述限位开关被连接于所述驱动机构,其中所述限位开关用于限位所述驱动机构的步进行程。
10.根据权利要求7至9任一所述的自动对焦系统,其中所述控制单元通过比值法或差值法比较当前位置的所述检测信号与之前记录的强度最大的所述检测信号之间的大小,并记录其中强度最大的所述检测信号和其对应的位置。
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