[发明专利]一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法

说明书

本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法，设置有抗环境干扰装置，所述抗环境干扰装置包括遮蔽器、喷火器和防风罩，所述喷火器包括感应电源、电解槽、气泵、氢氧气体喷射嘴，电子点火器、遮蔽器包括隔热陶瓷和金属套。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遇到环境杂物影响，提供异常高温的火焰，确保烧断、烧毁环境杂物干扰，不留残渣，同时让高温火焰对输电线没有直接影响，为解决输电线故障、缺陷和隐患，可靠处理输电线表面的异物建立功勋。

技术领域

本发明涉及一种巡线机器人领域，尤其涉及一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法。

背景技术

目前，输电所管辖着6000多公里架空输电线路，并且每年还有新建线路不断投产。架空输电线路覆盖区域广、穿越地区地形复杂。另外架空线路导地线部分距离地面高，线径相对小，存在的缺陷或隐患不易发现，为了准确掌握线路的运行状况和及时排除线路的潜在隐患，现阶段主要是通过人工定期巡线和人工走线进行验收，这种方法不仅劳动强度大，而且耗时长，效率低下，有些线路段受制于地形因素甚至无法进行巡检，即使无人机巡检时也存在巡视的死角。近年来，开展了部分架空导地线人工直接进入导地线近距离走线巡检，发现了大量锈蚀、磨损、断股的缺陷，有的缺陷等级为紧急缺陷，必须马上采取措施进行处理，然而，这样的人工走线安全风险大，工作量巨大、劳动强度高、工作效率低，并且不能带电进行，如要按定检计划走线巡检，是难于完成工作任务的。

CN205704212U公开了一种巡线机器人丝杆越障机构，CN109066464A公开了巡线机器人越障装置，CN102427209B公开了一种巡线机器人跨越障碍滑移机构及巡线机器人设备，事实上本领域技术人员已经在巡线机器人越障研究方面投入了大量的精力，也获得了较多阶段性技术成果，申请人虽然在具体细节有所改进，但改进的幅度较小，显然新颖性有余，创造性不足，本领域技术人员参照以上三种技术方案，或直接购买他们生产销售的越障模块即可，足以轻松实现越障。

针对目前存在的这一现状，我们开始研制输电线路全工况遥控走线机器人，设备原型机共计8套应用到实际工作中加以检验，确实能实现全工况(一个耐张段内即8-11公里)遥控走线工作。

在大量的巡线过程中，还出现了大量环境杂物干扰源，严重影响输电线的寿命和使用安全性，如刮风带来的各种杂物，产生电化腐蚀、力学隐患，意外电击放电危险等，由于500KV输电线离地较高，能够依附的隐患物体包括轻薄的铁皮、薄膜、编织物、线缆、树枝杂草等易缠绕的顽固障碍物为主，雨雪持续结冰积累厚度超限等，采用刀具进行切割，效率低，效果也不佳，用油类火焰燃烧，难以燃烧干净，特别是对金属丝、铁皮等毫无用途，并且和燃烧后残留的废渣一样，成为对输电线进行腐蚀的主要干扰源，采用温度高达3000摄氏度的氢氧火焰或乙炔火焰确实能够彻底清除异物，但如果是直接焚烧杂物干扰源，其高温火焰不得不同时将输电线也加温的很热，存在熔断输电线，导致输电线受热软化，化学氧化、机械性能下降、拉伸变形等缺陷，严重降低输电线的寿命，无异于割肉补疮，可靠处理输电线表面的异物需要异常高温的火焰，才能确保烧断、烧毁和不留残渣，又需要尽量减少火焰对输电线的直接影响，这非常茅盾，是令本领域技术人员头疼的技术问题。