[发明专利]智能家居操作系统的任务调度方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种智能家居操作系统的任务调度方法，其特征在于，包括：

通过第一调度器根据输入参数确定待执行任务的优先级，其中，所述输入参数包括以下至少之一：所述待执行任务的重要度、所述待执行任务的紧迫度和所述待执行任务的任务周期；

根据所述待执行任务的优先级，对任务队列中的所述待执行任务进行调度，其中，在第一任务与第二任务的优先级相同的情况下，根据所述第一任务和所述第二任务的截止期指示第二调度器调度所述第一任务和所述第二任务，其中，所述第一任务为所述任务队列中最高优先级的任务，所述第二任务为当前正在执行的任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第一调度器根据输入参数确定待执行任务的优先级之前，所述方法还包括：

根据以下公式确定所述待执行任务的紧迫度R(T)：

R(T)＝(tα-tγ)/(tδ－t)，其中，所述tα表示完成所述待执行任务所需的时长，所述tγ表示所述待执行任务已经执行的时长，所述tδ表示所述待执行任务的截止期，所述t表示当前时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待执行任务的优先级，对任务队列中的所述待执行任务进行调度，包括：

根据所述待执行任务的优先级，将所述待执行任务写入到所述任务队列中；

从所述任务队列中确定所述第一任务；

对所述第一任务进行调度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一任务进行调度，包括：

在所述第二任务的优先级低于所述第一任务的优先级的情况下，指示所述第一任务抢占所述第二任务的调度资源；

通过第一任务所抢占的所述调度资源执行所述第一任务。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一任务和所述第二任务的截止期指示第二调度器调度所述第一任务和所述第二任务，包括：

获取所述第一任务的第一截止期和所述第二任务的第二截止期；

指示所述第二调度器优先调度所述第一任务和第二任务中截止期早的任务。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一调度器根据输入参数确定待执行任务的优先级，包括：

至少根据以下公式确定所述优先级P：

P＝w₁×C(T)+w₂×10×S^-1(T)+w₃×R(T)，其中，C(T)为所述重要度，S(T)为所述任务周期，R(T)为所述紧迫度，w₁为所述重要度对应的权重，w₂为所述任务周期对应的权重，w₃为所述紧迫度对应的权重。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述待执行任务至少包括以下之一：场景任务，定时任务。

8.一种智能家居操作系统的任务调度装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于通过第一调度器根据输入参数确定待执行任务的优先级，其中，所述输入参数包括以下至少之一：所述待执行任务的重要度、所述待执行任务的紧迫度和所述待执行任务的任务周期；

调度模块，用于根据所述待执行任务的优先级，对任务队列中的所述待执行任务进行调度，其中，在第一任务与第二任务的优先级相同的情况下，根据所述第一任务和所述第二任务的截止期指示第二调度器调度所述第一任务和所述第二任务，其中，所述第一任务为所述任务队列中最高优先级的任务，所述第二任务为当前正在执行的任务。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。