[发明专利]一种离心式鱼食抛洒机

权利要求书

1.一种离心式鱼食抛洒机，其特征在于，包括有离心式分食机构（1）、上料机构（2），储物仓（3）、载物小船（4）、控制器和遥控器；离心式分食机构（1）、上料机构（2）和储物仓（3）均安装于载物小船（4）的顶部，并且离心式分食机构（1）、上料机构（2）和储物仓（3）按工作顺序首位连接；离心式分食机构（1）、上料机构（2）和载物小船（4）均与控制器电连接，控制器与遥控器连接。

2.根据权利要求1所述的一种离心式鱼食抛洒机，其特征在于，离心式分食机构（1）包括有鱼食抛洒室（1a）和离心式驱动机构（1b），离心式驱动机构（1b）位于载物小船（4）的顶部，并且离心式驱动机构（1b）与载物小船（4）固定连接，鱼食抛洒室（1a）位于离心式驱动机构（1b）的顶部，鱼食抛洒室（1a）与离心式驱动机构（1b）固定连接，并且离心式驱动机构（1b）的工作端位于鱼食抛洒室（1a）内部，鱼食抛洒室（1a）为圆柱形壳体，圆柱形壳体的一侧设有多个通孔。

3.根据权利要求2所述的一种离心式鱼食抛洒机，其特征在于，离心式驱动机构（1b）包括有圆形底座（1b1）、第一伺服电机（1b2）、转动板（1b3）和转动轴（1b4），圆形底部固定安装于载物小船（4）的顶部，鱼食抛洒室（1a）固定安装于圆形底座（1b1）的顶部，转动轴（1b4）纵向贯穿鱼食抛洒室（1a），并且转动轴（1b4）与鱼食抛洒室（1a）可转动连接，转动板（1b3）位于鱼食抛洒室（1a）的内部，并且转动板（1b3）与转动轴（1b4）固定连接，第一伺服电机（1b2）安装于圆形底座（1b1）的内部，并且第一伺服电机（1b2）的输出端与转动轴（1b4）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种离心式鱼食抛洒机，其特征在于，上料机构（2）包括有进料管（2a）、输送管（2b）、螺旋杆（2c）和第二伺服电机（2d），进料管（2a）安装于鱼食抛洒室（1a）的顶部，并且进料管（2a）与鱼食抛洒室（1a）连通，输送管（2b）的两端分别与进料管（2a）的进料端和储物仓（3）的内部连接，螺旋杆（2c）贯穿进料管（2a）、输送管（2b）和储物仓（3），第二伺服电机（2d）安装于进料管（2a）上，并且第二伺服电机（2d）的输出端与螺旋杆（2c）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种离心式鱼食抛洒机，其特征在于，载物小船（4）包括有船体（4a）、行驶驱动机构（4b）和行驶转向机构（4c），行驶转向机构（4c）安装于船体（4a）的底部，行驶驱动机构（4b）安装于船体（4a）的尾部。

6.根据权利要求5所述的一种离心式鱼食抛洒机，其特征在于，行驶驱动机构（4b）包括有第三伺服电机（4b1）、第一锥齿轮（4b2）、第二锥齿轮（4b3）、蜗杆（4b4）、直齿轮（4b5）、浆叶（4b6）和防水仓（4b7），第三伺服电机（4b1）位于船体（4a）的顶部，防水仓（4b7）安装于船体（4a）的尾部，并且防水仓（4b7）靠近第三伺服电机（4b1），第一锥齿轮（4b2）、第二锥齿轮（4b3）、蜗杆（4b4）、直齿轮（4b5）均安装于防水仓（4b7）的内部，浆叶（4b6）安装于防水仓（4b7）的一侧。