[发明专利]泊车辅助装置、辅助装置、相应方法及车辆和服务器

权利要求书

1.一种泊车辅助装置，包括：

接收单元，被配置为接收车辆的泊车信息，所述泊车信息包含所述车辆的泊车位置；

检测单元，被配置为检测所述车辆在所述泊车位置处的泊车是否阻挡至少两个交通流对彼此的查看；以及

通信单元，被配置如果检测结果为肯定，则向所述车辆发送指示所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息，

其中，各个所述交通流利用单位时间交通参与者数目和平均速度来表征，而各个所述交通流的单位时间交通参与者数目和平均速度是随时间变化的。

2.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，所述检测单元包括：

检查单元，被配置为基于获取的路网中的各个交通流，检查在所述泊车位置附近是否存在一对相交的交通流；

选取单元，被配置为如果检查结果为肯定，则在所述一对相交的交通流上选取一个或多个点对，其中，相对于所述一对相交的交通流的相交点，每一个点对中的两个点在所述相交点的更靠近所述泊车位置的一侧，并且每一个点对中的两个点分别位于所述一对相交的交通流中的两个交通流上；

判断单元，被配置为判断所述车辆位于所述泊车位置时的覆盖区域是否与所选取的至少一个点对中的两个点的连线重叠；以及

确定单元，被配置为如果判断结果为肯定，则确定所述车辆在所述泊车位置处的泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看。

3.如权利要求2所述的泊车辅助装置，还包括：

寻找单元，被配置为当检测结果为肯定时，寻找一个能够用于所述车辆泊车的推荐泊车位置，其中，所述车辆位于所述推荐泊车位置时的覆盖区域与所选取的每一个点对中的两个点的连线都不重叠，以及

其中，所述通信单元还被配置为向所述车辆发送所述推荐泊车位置，以指示所述车辆停泊在所述推荐泊车位置。

4.如权利要求2或3所述的泊车辅助装置，还包括：

存储单元，被配置为存储各个数据提供方上传的交通相关数据；以及

识别单元，被配置为基于所存储的交通相关数据，识别出所述路网中的所述各个交通流。

5.如权利要求4所述的泊车辅助装置，其中

所述数据提供方包括车辆，作为所述数据提供方的该车辆上传的所述交通相关数据包括交通参与者的位置、方位和速度，其中，所述交通参与者包括作为所述数据提供方的该车辆，或者包括作为所述数据提供方的该车辆及其周边的其它交通参与者。

6.如权利要求2所述的泊车辅助装置，其中

所述一对相交的交通流中每个交通流各自的单位时间交通参与者数目大于指定数目阈值，和/或

对于其上被选取了多个点的每个交通流，该多个点之间的距离基于该交通流的平均速度而确定。

7.一种用于车辆的辅助装置，包括：

获取单元，被配置为当车辆已泊车时，获取所述车辆的泊车位置；

通信单元，被配置为向服务器发送包含所述泊车位置的泊车信息；以及

提供单元，被配置为当所述通信单元从所述服务器接收到指示所述车辆的泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的信息时，提供所述泊车阻挡至少两个交通流对彼此的查看的警报，

其中，各个所述交通流利用单位时间交通参与者数目和平均速度来表征，而各个所述交通流的单位时间交通参与者数目和平均速度是随时间变化的。

8.如权利要求7所述的辅助装置，其中，

所述通信单元还被配置为接收来自所述服务器的推荐泊车位置，以及

所述提供单元还被配置为提供将所述车辆停泊到所述推荐泊车位置的信息。

9.如权利要求8所述的辅助装置，还包括：

控制单元，被配置为响应于将所述车辆停泊到所述推荐泊车位置的信息而自动地，或响应于来自所述车辆的用户的将所述车辆自动驾驶到所述推荐泊车位置的输入，控制所述车辆以利用所述车辆的自动驾驶功能将所述车辆驾驶到所述推荐泊车位置。