[发明专利]一种智能捕鱼机构及其控制方法

权利要求书

1.一种智能捕鱼机构，固定放置在船上，包括渔网以及撒网装置，其特征在于，所述撒网装置包括：

移动轨道(1)，沿船周直线设置，且固定安装在船体上；

移动装置，设置在所述移动轨道(1)上，沿所述移动轨道(1)移动；

安装板(3)，固定设置在所述移动装置上，所述安装板(3)内设置有滑动槽；

容置管(4)，固定设置在所述安装板(3)上，且与所述滑动槽联通，所述渔网放置在所述容置管(4)及所述滑动槽内，所述容置管(4)的上端设置有容置槽(41)；

第一气缸(5)，固定设置在所述安装板(3)上，且位于所述安装板(3)的滑动槽内；

第二气缸(6)，固定设置在所述安装板(3)的上侧面，所述第二气缸(6)的伸缩轴与一水平杆(7)固定连接，所述容置管(4)的侧面设置有一通孔，所述水平杆(7)穿过所述通孔；

所述渔网包括一位于顶端的第一固定环(81)以及若干个第二固定环(82)，所述渔网还包括设置在两两相邻的固定环之间的网线(83)，所述第一固定环(81)的直径大于第二固定环(82)的直径，所述第一固定环(81)放置在所述容置槽(41)内，所述第二固定环(82)一一重叠放置在所述容置管(4)及滑动槽内；

所述移动装置包括第一滚轮(21)、承重槽(22)、电机(23)以及传动杆(24)，所述第一滚轮(21)放置在所述移动轨道(1)内且置于所述承重槽(22)下方，所述安装板(3)固定安装在所述承重槽(22)上端；所述传动杆(24)穿过所述第一滚轮(21)的中心且与所述第一滚轮(21)固定连接，所述传动杆(24)的两端分别通过轴承穿过所述承重槽(22)的两侧，所述传动杆(24)伸出所述承重槽(22)的一侧与所述电机(23)的输出轴固定连接，所述电机(23)固定安装在所述承重槽(22)上，所述移动轨道(1)的两侧设置有分别固定板(26)，在所述承重槽(22)和两个所述固定板(26)之间分别设置有第二滚轮(25)。

2.根据权利要求1所述的智能捕鱼机构，其特征在于，所述滑动槽的高度大于一个所述第二固定环(82)的高度，小于两个所述第二固定环(82)的高度。

3.根据权利要求1所述的智能捕鱼机构，其特征在于，两个所述固定板(26)上端分别固定设置有水平板(27)。

4.根据权利要求3所述的智能捕鱼机构，其特征在于，所述移动轨道(1)内设置有凹槽(11)，所述第一滚轮(21)位于所述凹槽(11)内且沿所述凹槽(11)往返运动。

5.一种智能捕鱼方法，应用于智能捕鱼机构，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、用户通过智能终端发送撒网信息，所述撒网信息通过服务器传递至所述捕鱼装置的处理器中；

S2、所述处理器接受所述撒网信息，判断所述撒网信息中的撒网地点信息与所述捕鱼装置的当前位置信息是否一致，若一致，执行步骤S4；否则，执行步骤S3；

S3、所述处理器控制电机(23)动作，第一滚轮(21)转动，两个第二滚轮(25)随之运动，带动安装板(3)及放置在安装板(3)上的渔网移动至所述撒网地点信息对应的位置，执行步骤S4；

S4、所述处理器控制第一气缸(5)和第二气缸(6)进行伸缩运动，推动第二固定环(82)依次落入水中。

6.根据权利要求5所述的智能捕鱼方法，其特征在于，所述撒网信息包括所述撒网地点信息以及第二固定环(82)个数信息。

7.根据权利要求6所述的智能捕鱼方法，其特征在于，步骤S4包括步骤：

S41、所述第二气缸(6)伸出，带动水平杆(7)抵在一第二固定环(82)上；

S42、所述第一气缸(5)伸出，将位于滑动槽的第二固定环(82)推入水中；

S43、所述第一气缸(5)伸缩轴收回后，所述第二气缸(6)伸缩轴带动所述水平杆(7)收回；

S44、根据所述第二固定环(82)个数信息判断容置管(4)及所述滑动槽内是否还有第二固定环(82)，若所述容置管(4)及所述滑动槽内均有第二固定环(82)，返回执行步骤S41；若所述容置管(4)内没有第二固定环(82)但是所述滑动槽内有，执行步骤S45；

S45、第一气缸(5)伸出，将位于所述滑动槽的第二固定环(82)推入水中后，第一气缸(5)伸缩轴收回，结束撒网过程。