[发明专利]一种链条式管道横向检测装置

说明书

一种链条式管道横向检测装置。主要为了解决现有海底管道检测装置不便捷、效率低的问题。其特征在于：本装置包括左支撑部件、右支撑部件、上链条、下链条、弹性钢板及主轴部件；左支撑部件用于实现左双链轮轴在左支撑架前端转动，以及左支撑部件整体围绕主动轴轴心转动；右支撑部件用于实现右双链轮轴在右支撑架前端转动，以及右支撑部件整体围绕主动轴轴心转动；弹性钢板与左支撑架凹槽和右支撑架凹槽进行配合，提供张力，保证自然状态下链条结构张紧；机械臂连接杆两侧有机械臂限位翼用于对本装置进行可旋转角度限制，以避免本装置过度旋转；检测设备固定在上链条和下链条上进行检测。该装置能对海底管道在沿管道轴向检测的基础上进行旋转检测，并且适用不同直径的海底管道。

技术领域

本发明涉及一种应用于海底水下管道检测领域中的装置。

背景技术

管道外检测工艺目前国内较成熟，多用于海底油气管道的损伤检测，但是，目前的检测方式效率低且检测方式单一，其中ACFM检测是比较常见的检测方式，不过，采用简易扫测时必须保证探头沿着焊缝扫描，比较困难。采用ACFM的阵列式探头扫测会受到传感器的限制，不能很好的检测出位于传感器之间较小的裂纹缺陷，另外，由于探头的提起效应导致探头尺寸较小，因此检测的速度也会比较慢。而对于水下扫查架检测方式则作业成本高昂，也需要水下机器人进行大量配合。201620858092.1《一种管道焊缝检测系统用链条式轨道运动机构》，公开了一种检测机构，但是这种机构仅适用于地面管道，检测需要繁琐的更换单元模块，且只能人力更换，固定之后需要重新组装才能沿管道径向进行检测。201510843737.4《一种基于ACFM的表面缺陷式快速检测探头》，也公开了一种检测机构，但是这种机构需要由人力推动整个装置在被检测管道上移动进行感应检测，多个检测探头结构使得整体体积较大，操作比较繁琐笨重，且只适用于大管径管道。因此，现有技术的缺陷是：对于大多数检测设备，检测运动方式比较单一，并且只能沿着管道的轴向进行移动，并不能对管道进行同一水平面旋转式检测，对于不同管径管道不能有效进行检测，造成了不必要的资源浪费和人力物力的消耗。

发明内容

为了解决背景技术中所提到的技术问题，本发明提供了一种链条式管道横向检测装置，可以在沿管道轴向检测的基础上进行沿管道的旋转检测，直接扩大了检测范围，对于不同走向和大小的管道损伤可以更方便快捷的进行检测诊断。结构简单，操作方便，且柔性结构使得对不同管径石油管道均适用。

本发明的技术方案是：一种海底管道检测横移机械手装置，包括左支撑部件、右支撑部件、上链条、下链条、弹性钢板及主轴部件。

所述的左支撑部件包括左支撑架、左链轮、左链轮上轴承、左链轮下轴承、左主轴上轴承、左主轴下轴承、减速电机及电机链齿轮。左链轮上轴承与左支撑架孔一过盈配合，左链轮下轴承与左支撑架孔二过盈配合，左主轴上轴承与左支撑架孔三进行过盈配合，左主轴下轴承与左支撑架孔四进行过盈配合，左双链轮轴分别与左链轮上轴承和左链轮下轴承进行过盈配合，保证了左双链轮轴在左支撑架内的转动和左支撑部件围绕主动轴轴心的转动；减速电机主轴穿过左支撑架孔五与左支撑架连接，减速电机轴顶端与电机齿链轮进行过盈配合，减速电机为系统提供动力，使链条可以传动。

所述的右支撑部件包括右支撑架、右双链轮轴、右链轮上轴承、右链轮下轴承、右主轴上轴承、右主轴下轴承。右双链轮轴分别与右链轮上轴承和右链轮下轴承过盈配合，右链轮上轴承与右支撑架孔一进行过盈配合，右链轮下轴承与右支撑架孔二进行过盈配合，右主轴上轴承与右支撑架孔三进行过盈配合，右主轴下轴承与右支撑架孔四进行过盈配合，保证右双链轮轴可以在右支撑架内的转动和右支撑部件围绕主动轴轴心的转动。