[发明专利]快递单件分离系统、方法、工控设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种快递单件分离系统、方法、工控设备和存储介质，该装置包括：快递分离装置，包括多个传送单元，用于传送快递；图像采集装置，包括多个拍摄模块，多个拍摄模块与多个传送单元对应设置，用于采集多个传送单元预设区域的快递图像，并传输至工控设备；工控设备，用于接收图像采集装置传输的快递图像，根据快递图像确定多个传送单元的运行速度；并指示多个传送单元按照各自运行速度运行，以实现快递单件分离。本申请实施例可以实现快递的空间分离和单件错位分离，将批量混合杂乱快递分离输出为整齐有序的单件快递，降低了劳动强度，提高了作业效率，同时，多个传送单元进行快递单件分离，分离效率高，准确性高，时效性强。

技术领域

本发明涉及物流自动化领域，具体涉及一种快递单件分离系统、方法及存储介质。

背景技术

随着现代科技的不断发展，电商行业也不断发展和壮大，快递物流行业得到了空前的欢迎和应用。随着快件包裹越来越多，人们希望早日收到快递的心情也越来越强，现有技术中，快递的单件分离大多数是通过人工分拣，但随着快递分拣工作量加大，人工分拣存在快递分拣效率低下，成本高的问题；另一方面，现有很多企业开始使用纯机械设备分拣，但是纯机械设备分拣功能单一，当快递量大时，容易出现快递的堆叠，现有的纯机械设备处理准确性差，传输杂乱，速度慢，不能满足快递时效性。

发明内容

本发明实施例提供一种快递单件分离系统、方法及存储介质，通过图像采集装置提供了视觉指引，可快速获取快递图像，并根据快递图像控制多个传送单元的运行速度，从而实现运行速度的实时控制，同时，通过快递分离装置进行快递单件分离，分离效率高，成本低；并且通过工控设备实时调整多个传送单元的运行速度，准确性高，时效性强。

第一方面，本申请提供一种快递单件分离系统，所述快递单件分离系统包括：

快递分离装置，包括多个传送单元，用于传送快递；

图像采集装置，包括多个拍摄模块，多个所述拍摄模块与多个所述传送单元对应设置，用于采集多个所述传送单元预设区域的快递图像，并传输至工控设备；

工控设备，用于接收所述图像采集装置传输的快递图像，根据所述快递图像确定多个所述传送单元的运行速度，并指示多个所述传动单元按照各自运行速度运行，以实现快递单件分离。

在本申请一些实施例中，所述快递分离装置包括：空间分离模块和与所述空间分离模块连接的错位分离模块；所述多个传送单元包括空间分离单元和错位分离单元，所述空间分离模块包括至少一个空间分离单元；所述错位分离模块包括至少一个错位分离单元；

所述空间分离模块用于传输快递，并接收所述工控设备的指示对传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离；

所述错位分离模块用于传输快递，接收所述工控设备的指示对传输的快递中并行的快递进行错位分离，实现传输快递的单件分离。

在本申请一些实施例中，所述预设区域包括第一预设区域，所述空间分离单元包括过度皮带机和与所述过度皮带机串联连接的爬坡皮带机；

所述过度皮带机用于传输所述快递，所述爬坡皮带机用于对所述快递进行拆叠；所述爬坡皮带机与所述多个拍摄模块中的一个拍摄模块对应，用于采集所述爬坡皮带机上第一预设区域的第一快递图像，所述工控设备用于根据所述第一快递图像确定所述爬坡皮带机的运行速度，并指示所述爬坡皮带机按照对应的运行速度运行，以实现对所述爬坡皮带机上传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离。

在本申请一些实施例中，所述工控设备具体用于：

获取快递数量与爬坡皮带机运行速度的对应关系；

根据所述第一快递图像，确定所述第一快递图像对应的快递数量，

根据所述第一快递图像对应的快递数量以及所述对应关系，确定所述爬坡皮带机的运行速度；